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職位描述 ：
1、基于arm linux參與C++ ROS相關(guān)軟件架構(gòu)，軟件開(kāi)發(fā)和維護(hù);
2、參與機(jī)器人驅(qū)動(dòng)層和控制層開(kāi)發(fā);
3、負(fù)責(zé)機(jī)器人傳感器集成，聯(lián)調(diào)聯(lián)測(cè);
4、負(fù)責(zé)機(jī)器現(xiàn)場(chǎng)部署和整機(jī)調(diào)試，日志收集與分析等;
職位要求 ：
1、本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、電子、自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè), 有五年以上相關(guān)行業(yè)工作經(jīng)驗(yàn)；
2、熟練掌握面向?qū)ο缶幊?、?shù)據(jù)實(shí)時(shí)交互，運(yùn)動(dòng)控制等；
3、熟悉SOCKET、mqtt、串口、can、ethercat等；
4、具備ROS開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟悉C/C++以及Linux開(kāi)發(fā)環(huán)境，有Linux驅(qū)動(dòng)移植經(jīng)驗(yàn)更佳；
5、具備移動(dòng)機(jī)器人等項(xiàng)目開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。。