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更新于 3月5日

機(jī)器人軟件工程師(C++)

1.4-2.5萬(wàn)
  • 北京通州區(qū)
  • 3-5年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

C語(yǔ)言工業(yè)自動(dòng)化
崗位職責(zé)
  1. 負(fù)責(zé)機(jī)器人軟件平臺(tái)的架構(gòu)設(shè)計(jì)與核心模塊開發(fā),在嵌入式計(jì)算平臺(tái)(如RK3588)上,使用C++構(gòu)建高性能、高實(shí)時(shí)性、模塊化的機(jī)器人中間件與核心服務(wù)。
  2. 主導(dǎo)機(jī)器人流程控制、傳感器數(shù)據(jù)流、任務(wù)管理、日志管理等核心系統(tǒng)的工程實(shí)現(xiàn),為上層SLAM、導(dǎo)航、規(guī)劃等算法提供穩(wěn)定、高效的數(shù)據(jù)接口與控制接口。深入優(yōu)化系統(tǒng)資源調(diào)度,保障多算法并發(fā)運(yùn)行的實(shí)時(shí)性與確定性。
  3. 設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)可復(fù)用的機(jī)器人設(shè)備驅(qū)動(dòng)與硬件抽象層,統(tǒng)一管理各類電機(jī)、傳感器(激光雷達(dá)、IMU、相機(jī))、IO設(shè)備,實(shí)現(xiàn)硬件資源的靈活配置與熱插拔支持。
  4. 構(gòu)建機(jī)器人軟件系統(tǒng)的全生命周期工具鏈,包括但不限于:仿真接口、日志診斷系統(tǒng)、OTA升級(jí)、安全監(jiān)控與恢復(fù)機(jī)制。與測(cè)試團(tuán)隊(duì)協(xié)作,建立軟件模塊的單元測(cè)試、集成測(cè)試與性能基線。
  5. 與算法、機(jī)械、電氣團(tuán)隊(duì)深度協(xié)作,參與整機(jī)系統(tǒng)集成,解決從單模塊到整機(jī)系統(tǒng)的復(fù)雜工程問(wèn)題,確保軟件平臺(tái)在真實(shí)復(fù)雜環(huán)境中的穩(wěn)定性和魯棒性。
任職要求
  1. 本科及以上學(xué)歷,計(jì)算機(jī)、電子工程、自動(dòng)化、機(jī)器人等相關(guān)專業(yè)。3年以上基于Linux的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn),有移動(dòng)機(jī)器人、無(wú)人機(jī)或智能駕駛域控制器等復(fù)雜運(yùn)動(dòng)平臺(tái)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
  2. 精通C++,深入理解面向?qū)ο?、設(shè)計(jì)模式與系統(tǒng)編程,具備編寫高性能、高可維護(hù)性系統(tǒng)代碼的能力。
  3. 精通Linux系統(tǒng)編程,對(duì)進(jìn)程/線程調(diào)度、內(nèi)存管理、IPC(共享內(nèi)存、Socket、D-Bus等)、文件系統(tǒng)有深刻理解。熟悉ARM體系結(jié)構(gòu),具備系統(tǒng)性能剖析(perf, ftrace)、內(nèi)存泄漏檢測(cè)、多線程競(jìng)態(tài)調(diào)試等能力。
  4. 具備良好的軟件架構(gòu)設(shè)計(jì)能力,能夠設(shè)計(jì)低耦合、高內(nèi)聚的模塊化系統(tǒng)。對(duì)實(shí)時(shí)性、可靠性、安全性有深入思考和實(shí)際設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)。
  5. 具備出色的邏輯分析能力和復(fù)雜問(wèn)題定位能力。具備強(qiáng)烈的責(zé)任心、優(yōu)秀的溝通能力與團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神,能夠推動(dòng)技術(shù)方案落地。

工作地點(diǎn)

通州區(qū)北京市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)科創(chuàng)十街京東貝科技園10號(hào)樓

認(rèn)證資質(zhì)

營(yíng)業(yè)執(zhí)照信息

職位發(fā)布者

李嘉藝/HRBP

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欣奕華(sineva)是一家為智能制造、信息交互和人類便捷生活提供解決方案和專業(yè)服務(wù)的高科技公司,公司成立于2013年5月,由中國(guó)光電與創(chuàng)新科技產(chǎn)業(yè)基金主導(dǎo)創(chuàng)建,經(jīng)過(guò)7年多的發(fā)展,主營(yíng)業(yè)務(wù)已覆蓋智能機(jī)器、先進(jìn)材料、人工智能、飛行器四大領(lǐng)域,多項(xiàng)產(chǎn)品填補(bǔ)國(guó)內(nèi)空白,2020年銷售額突破了20億元。公司運(yùn)營(yíng)與研發(fā)總部位于北京,并在安徽合肥、阜陽(yáng)及浙江海寧設(shè)有研發(fā)及生產(chǎn)基地,且在深圳、遼寧沈陽(yáng)、山東日照及棗莊等地建立了獨(dú)立的子公司。智能機(jī)器事業(yè)群主要業(yè)務(wù)為泛半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)工業(yè)機(jī)器人、智能制造裝備以及智慧工廠解決方案的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售及技術(shù)服務(wù),填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)上述領(lǐng)域多項(xiàng)技術(shù)空白,對(duì)中國(guó)智能制造具有里程碑意義。先進(jìn)材料事業(yè)群主要從事液晶單體、中間體、彩色光刻膠、OLED等新型電子材料、醫(yī)藥材料、碳納米材料的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售與服務(wù);其中,彩色光刻膠等產(chǎn)品填補(bǔ)國(guó)內(nèi)空白,完善了行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈,提升產(chǎn)業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力。人工智能事業(yè)群致力于基于視覺的定位導(dǎo)航技術(shù)和物流機(jī)器人解決方案,為機(jī)器人提供更智能的自主行走技術(shù)與更友好的環(huán)境交互能力,為客戶提供掃地機(jī)器人建圖規(guī)劃解決方案、柔性工廠物流解決方案,以及智能化商業(yè)導(dǎo)覽機(jī)器人服務(wù)。飛行器事業(yè)群致力于研發(fā)世界最前沿的飛行器和提供全方位的航空航天服務(wù),主營(yíng)業(yè)務(wù)分為飛行器的研制、關(guān)鍵核心技術(shù)的研發(fā)與通用航空運(yùn)營(yíng)。
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