崗位職責(zé):
1.負責(zé)基于光柵條紋投影的結(jié)構(gòu)光三維重建算法的開發(fā)
2.負責(zé)基于雙目三維重建算法的開發(fā)
3.負責(zé)基本的點云處理算法開發(fā)
任職要求:
1.碩士學(xué)位及以上:物理、數(shù)學(xué)、計算機、三維視覺相關(guān)專業(yè),2年以上相關(guān)工作經(jīng)驗
2.計算機視覺基礎(chǔ)扎實:熟悉多視幾何、相機模型、立體匹配相關(guān)原理
3.熟悉常見點云處理算法(如PCL、RANSAC、ICP),具備點云處理和目標(biāo)識別跟蹤經(jīng)驗
4.精通C++語言,有較強編碼實現(xiàn)能力,有CUDA/OpenMP并行優(yōu)化或嵌入式部署經(jīng)驗(TensorRT/ONNX)者優(yōu)先
5.有相機、投影等多傳感器融合標(biāo)定經(jīng)驗者優(yōu)先
6.有結(jié)構(gòu)光相關(guān)落地項目經(jīng)驗者優(yōu)先