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崗位職責：
1. 開發(fā)基于嵌入式平臺（arm soc）的視頻編解碼（H.264/H.265/AV1）程序；
2. 負責各類傳感器數(shù)據(jù)的采集與解析；
3. 部署和優(yōu)化深度學習模型（pytorch onnx）至嵌入式設備，提升推理效率；
4. 協(xié)同硬件團隊完成軟硬件聯(lián)調(diào)、功耗優(yōu)化與性能調(diào)優(yōu)；
5. 配合驅(qū)動工程師測試soc 的固件功能是否完善及穩(wěn)定。
任職要求：
1.計算機、控制、電子、應用數(shù)學等相關專業(yè)的碩士或以上學歷;
2.熟練掌握嵌入式應用層開發(fā)，能獨立完成新功能定義、軟件架構、業(yè)務邏輯、編碼實現(xiàn)，能進行底層驅(qū)動開發(fā)優(yōu)先；
3.熟悉UART、SPI、CAN、TCP/IP等通訊協(xié)議，熟悉mqtt通信框架；
4.熟練掌握C/C++/python等編程語言，熟悉shell腳本，Makefile/Cmake，掌握交叉編譯方法，熟練使用ros框架；
5.熟悉Linux內(nèi)核、設備樹配置裁剪，熟悉嵌入式Linux系統(tǒng)啟動流程，啟動腳本編寫優(yōu)先；
6.熟悉H264/H265編解碼，熟悉rtsp/rtmp等流媒體網(wǎng)絡傳輸協(xié)議，掌握gstreamer/ffmpeg框架優(yōu)先；
7.熟悉（英偉達／瑞芯微／海思）GPU/NPU平臺神經(jīng)網(wǎng)絡推理加速優(yōu)先；
8.熟悉軟件開發(fā)流程，git等版本管理工具。
團隊介紹：
機器人/人工智能頂級行業(yè)專家（C9本碩博）帶隊，核心研發(fā)成員985碩士以上學歷，專攻無人系統(tǒng)（無人機、四足機器人、人形機器人等）自主智能、大模型行業(yè)應用、中大型光電系統(tǒng)圖像識別跟蹤等方向，參與多個國家/行業(yè)重大項目，所研技術/產(chǎn)品獲多項行業(yè)榮譽。
薪酬福利：
15k~20k，優(yōu)秀者面議。（五險一金12%，雙休，福利健全，工作環(huán)境佳等）
工作地點：
錦江區(qū)國華街藝尚錦江文創(chuàng)中心4號樓19層（四川省人形機器人創(chuàng)新中心產(chǎn)業(yè)集群）