職位描述
結構仿真動力仿真力學仿真人工智能
崗位職責：
1、負責在Isaac Sim平臺進行機器人建模和運動學動力學仿真，指導機器人關鍵部件的選型開發(fā)。
2、配合算法團隊，構建強化學習和模仿學習的仿真訓練管道，并致力于解決sim2real技術難題，推動模型從仿真到實際應用的遷移。
3、跟蹤機器人物理仿真與AI前沿技術，將先進成果應用于機器人相關項目，保持技術高水平。
任職要求：
1、具備物理仿真、渲染平臺搭建相關經驗，熟悉Isaac Sim仿真引擎，有機器人建模、運動控制和環(huán)境交互仿真經驗者優(yōu)先；
2、精通Python或C++，熟悉PyTorch深度學習框架，熟悉機器人運動學/動力學建模，力控算法及傳感器建模，熟悉強化學習、模仿學習，熟悉主流VLM / VLA 范式，具備3D建?；A；
3、良好的數學基礎和英文文檔閱讀能力；
4、2-3年機器人仿真相關工作經驗，有機器人物理仿真與具身智能結合方面的思考和實踐意愿。（本碩需2-3年工作經驗，博士需相關科研成果。）
2、配合算法團隊，構建強化學習和模仿學習的仿真訓練管道，并致力于解決sim2real技術難題，推動模型從仿真到實際應用的遷移。
3、跟蹤機器人物理仿真與AI前沿技術，將先進成果應用于機器人相關項目，保持技術高水平。
任職要求：
1、具備物理仿真、渲染平臺搭建相關經驗，熟悉Isaac Sim仿真引擎，有機器人建模、運動控制和環(huán)境交互仿真經驗者優(yōu)先；
2、精通Python或C++，熟悉PyTorch深度學習框架，熟悉機器人運動學/動力學建模，力控算法及傳感器建模，熟悉強化學習、模仿學習，熟悉主流VLM / VLA 范式，具備3D建?；A；
3、良好的數學基礎和英文文檔閱讀能力；
4、2-3年機器人仿真相關工作經驗，有機器人物理仿真與具身智能結合方面的思考和實踐意愿。（本碩需2-3年工作經驗，博士需相關科研成果。）
工作地點
杭州臨安區(qū)杭叉集團(橫畈廠區(qū))
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職位發(fā)布者
周偉軍/管理
立即溝通
杭叉集團杭叉集團是國內工業(yè)車輛行業(yè)創(chuàng)新能力突出、制造能力領先、運營質量優(yōu)異的行業(yè)領跑者，占地面積1800余畝，躋身行業(yè)世界8強，是中國工業(yè)車輛行業(yè)排頭兵企業(yè)、制造業(yè)單項冠軍示范企業(yè)、上交所主板上市企業(yè)（股票代碼：603298）。公司主要從事叉車、倉儲車等工業(yè)車輛及其關鍵零部件的研發(fā)、生產及銷售，同時提供智能物流整體解決方案以及后市場業(yè)務，已形成1.5-48噸內燃叉車、0.6-48噸電動叉車等8000余個品種、上萬種規(guī)格的產品體系，是國內工業(yè)車輛行業(yè)品種最齊全的制造商，其中鋰電池叉車全球同行業(yè)品種最為齊全、技術和銷量領先，氫燃料電池叉車國內同行業(yè)率先發(fā)布、批量銷售和批量應用，叉車AGV競爭力及銷量領跑行業(yè)，公司產品出口連續(xù)十余年位列行業(yè)前茅。公司是國家高新技術企業(yè)、浙江省科技領軍企業(yè)，打造了行業(yè)領先的國家企業(yè)技術中心、國家認可實驗室、國家級工業(yè)設計中心、國家級博士后科研工作站、浙江省工業(yè)車輛工程技術研究中心、浙江省院士專家工作站等省級以上技術創(chuàng)新平臺。公司近年來先后榮獲中國制造業(yè)企業(yè)500強、中國民營企業(yè)500強、中國大企業(yè)集團競爭力500強、中國機械工業(yè)百強、中國機械500強、世界一流機械企業(yè)、機械工業(yè)領軍企業(yè)、浙江省人民政府質量管理創(chuàng)新獎、浙江省“雄鷹行動”培育企業(yè)、浙江省科技領軍企業(yè)、浙江省“未來工廠”、浙江省服務型制造示范企業(yè)、浙江省工業(yè)大獎、浙江省先進制造業(yè)和現(xiàn)代服務業(yè)融合發(fā)展試點企業(yè)等榮譽。公司愿景：做世界最強叉車企業(yè)；公司的使命：讓搬運更輕松；公司的價值觀：誠信為本，效益優(yōu)先；持續(xù)發(fā)展，回報社會。
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