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技術(shù)戰(zhàn)略與架構(gòu)規(guī)劃：主導(dǎo)機(jī)器人力控關(guān)節(jié)模組伺服算法技術(shù)路線規(guī)劃與架構(gòu)設(shè)計(jì)，深度研判行業(yè)技術(shù)趨勢(shì)（如高精度力控、柔順控制前沿方向），制定符合產(chǎn)品定位的算法研發(fā)戰(zhàn)略，為力控關(guān)節(jié)模組的核心競(jìng)爭(zhēng)力提供技術(shù)支撐。
核心力控算法攻堅(jiān)：牽頭攻克力控關(guān)節(jié)模組關(guān)鍵技術(shù)難題，包括高精度力矩傳感數(shù)據(jù)融合算法、多關(guān)節(jié)協(xié)同力控算法、動(dòng)態(tài)擾動(dòng)補(bǔ)償算法、人機(jī)協(xié)作場(chǎng)景下的安全力控算法等，實(shí)現(xiàn)力控精度（±0.5N?m 以內(nèi)）、響應(yīng)速度（≤10ms）等。
伺服系統(tǒng)全局優(yōu)化：統(tǒng)籌位置環(huán)、速度環(huán)、電流環(huán)與力控環(huán)的耦合優(yōu)化，解決多環(huán)協(xié)同中的動(dòng)態(tài)響應(yīng)沖突、穩(wěn)定性不足等問題；針對(duì)不同負(fù)載特性（如變慣量、柔性負(fù)載）設(shè)計(jì)自適應(yīng)伺服算法，提升力控關(guān)節(jié)模組在復(fù)雜工況下的魯棒性。
技術(shù)方案決策與落地：主導(dǎo)力控關(guān)節(jié)模組算法相關(guān)的關(guān)鍵技術(shù)方案論證，包括力矩傳感器選型、電機(jī) - 減速器 - 算法匹配方案、硬件在環(huán)測(cè)試體系搭建等；推動(dòng)算法從仿真驗(yàn)證、樣機(jī)調(diào)試到量產(chǎn)落地的全流程落地，解決量產(chǎn)過程中的算法適配問題。
團(tuán)隊(duì)建設(shè)與技術(shù)傳承：組建并帶領(lǐng)伺服算法研發(fā)團(tuán)隊(duì)，制定技術(shù)培訓(xùn)與成長(zhǎng)計(jì)劃，指導(dǎo)初級(jí)工程師開展算法設(shè)計(jì)與調(diào)試工作；沉淀力控關(guān)節(jié)模組算法研發(fā)流程、仿真測(cè)試規(guī)范等技術(shù)資產(chǎn)，推動(dòng)團(tuán)隊(duì)技術(shù)能力提升。
跨領(lǐng)域技術(shù)協(xié)同：聯(lián)動(dòng)機(jī)械結(jié)構(gòu)、硬件電路、系統(tǒng)軟件等跨領(lǐng)域團(tuán)隊(duì)，從算法角度提出力控關(guān)節(jié)模組的機(jī)械剛度優(yōu)化、傳感器布局改進(jìn)、硬件算力適配等建議，確保產(chǎn)品整體性能達(dá)標(biāo)；對(duì)接客戶技術(shù)需求，提供力控算法定制化解決方案。