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更新于 8月19日
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舉報(bào)

運(yùn)動(dòng)控制算法工程師(J10047)

2.5-3.5萬(wàn)
  • 嘉興嘉善縣
  • 經(jīng)驗(yàn)不限
  • 碩士
  • 全職
  • 招1人

職位描述

控制算法
崗位職責(zé):
一、算法設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)
1.需求分析與方案制定：與機(jī)械設(shè)計(jì)、電氣工程師及客戶溝通，明確運(yùn)動(dòng)控制需求，如精度、速度、軌跡等，據(jù)此制定合適的控制算法方案。
2.算法設(shè)計(jì)與建模：運(yùn)用數(shù)學(xué)模型和控制理論，設(shè)計(jì)運(yùn)動(dòng)控制算法，像PID控制、模糊控制、自適應(yīng)控制等，用MATLAB、Simulink等工具進(jìn)行建模與仿真，驗(yàn)證算法的可行性和有效性。
3.算法優(yōu)化：對(duì)已有的運(yùn)動(dòng)控制算法進(jìn)行優(yōu)化，提升系統(tǒng)性能，比如提高控制精度、響應(yīng)速度，降低能耗。
二、算法實(shí)現(xiàn)與調(diào)試
1.代碼編寫(xiě)：使用C、C++等編程語(yǔ)言，將設(shè)計(jì)好的算法代碼化，集成到運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中。
2.系統(tǒng)調(diào)試：在實(shí)際硬件平臺(tái)上對(duì)算法進(jìn)行調(diào)試，利用示波器、邏輯分析儀等工具，解決出現(xiàn)的振動(dòng)、超調(diào)、穩(wěn)態(tài)誤差等問(wèn)題。
3.性能測(cè)試：通過(guò)模擬不同的工況和負(fù)載條件，對(duì)算法性能進(jìn)行全面測(cè)試和評(píng)估，確保其在各種情況下都能穩(wěn)定運(yùn)行。
三、 技術(shù)支持與文檔撰寫(xiě)
1.技術(shù)支持：為硬件工程師、產(chǎn)品測(cè)試人員等提供算法相關(guān)的技術(shù)支持，協(xié)助解決產(chǎn)品在研發(fā)、生產(chǎn)過(guò)程中遇到的運(yùn)動(dòng)控制問(wèn)題。
2.文檔撰寫(xiě)：編寫(xiě)詳細(xì)的技術(shù)文檔，包括算法設(shè)計(jì)文檔、代碼注釋、使用說(shuō)明等，為后續(xù)的維護(hù)和升級(jí)提供依據(jù)。
四、 行業(yè)研究與創(chuàng)新
1.技術(shù)跟蹤：關(guān)注運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域的最新技術(shù)和發(fā)展趨勢(shì)，研究新的控制算法和應(yīng)用案例，為產(chǎn)品的持續(xù)創(chuàng)新提供思路。
2.技術(shù)創(chuàng)新：結(jié)合市場(chǎng)需求和行業(yè)發(fā)展方向，開(kāi)展技術(shù)創(chuàng)新和預(yù)研工作，探索新的運(yùn)動(dòng)控制解決方案。
任職要求:
一、學(xué)歷與專業(yè)：本科及以上學(xué)歷，自動(dòng)化、機(jī)械工程、計(jì)算機(jī)、數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè)，部分崗位要求碩士及以上學(xué)歷（如211院校）。
二、工作經(jīng)驗(yàn)：1-5年相關(guān)經(jīng)驗(yàn)，3年以上經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先，部分崗位要求5年以上資深經(jīng)驗(yàn)。
三、核心技能：
1.熟練掌握C/C++/Python編程，熟悉MATLAB/Simulink建模與仿真。
2.精通運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)建模，熟悉PID控制、現(xiàn)代控制理論等算法。
3.了解機(jī)器人操作系統(tǒng)（ROS）、嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)，有實(shí)際項(xiàng)目調(diào)試經(jīng)驗(yàn)。
四、其他能力：良好的英語(yǔ)讀寫(xiě)能力、團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力、問(wèn)題分析與解決能力，部分崗位需具備專利或論文成果。

工作地點(diǎn)

浙江省嘉興市嘉善縣惠民街道濱江路15號(hào)中揚(yáng)立庫(kù)

職位發(fā)布者

黃先生/HRpartner

昨日活躍
立即溝通
公司Logo浙江中揚(yáng)立庫(kù)技術(shù)有限公司
浙江中揚(yáng)立庫(kù)技術(shù)有限公司隸屬于浙江中揚(yáng)儲(chǔ)存設(shè)備有限公司，是中國(guó)立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)大型廠家之一。是一家專業(yè)研發(fā)、制造智能立體倉(cāng)庫(kù)、立體車庫(kù)系統(tǒng)的集團(tuán)化高新技術(shù)企業(yè)。公司年產(chǎn)值超5億人民幣，是中國(guó)兩大電商物流核心供應(yīng)商。自2008年成立至今已承接大小立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)上萬(wàn)座。作為行業(yè)的后起之秀，公司依托著高素質(zhì)年輕化的運(yùn)營(yíng)團(tuán)隊(duì)一直保持著年均增速50%的高速發(fā)展，譜寫(xiě)著行業(yè)發(fā)展傳奇。公司始終堅(jiān)持技術(shù)創(chuàng)新，現(xiàn)有職工500余人，其中技術(shù)研發(fā)團(tuán)隊(duì)100余人，覆蓋軟件開(kāi)發(fā)、機(jī)械工程、電氣控制、物流規(guī)劃、結(jié)構(gòu)力學(xué)等各專業(yè)人才。公司總占地6萬(wàn)余平方米，擁有國(guó)際領(lǐng)先的大型龍門(mén)加工中心、精密冷彎成型機(jī)組30余條、4條瑞士（GEMA）金馬全自動(dòng)涂裝生產(chǎn)線、30余臺(tái)日本FANUC焊接機(jī)器人、激光切割設(shè)備及多條德國(guó)舒勒集團(tuán)高精度自動(dòng)沖壓生產(chǎn)線，公司建設(shè)了完善的信息化管理體系，現(xiàn)已通過(guò)ISO9001質(zhì)量體系、ISO14001環(huán)境管理體系及德國(guó)萊茵公司TUV認(rèn)證，并取得研發(fā)專利近百項(xiàng)。公司憑借著深厚的技術(shù)水平、先進(jìn)的服務(wù)理念、高端的制造裝備，經(jīng)多年努力發(fā)展現(xiàn)已為華為、申洲針織、喜臨門(mén)家居、巨石集團(tuán)、桐昆集團(tuán)、大眾汽車、通用汽車、韓泰輪胎、日本通運(yùn)、中外運(yùn)等眾多大型企業(yè)建設(shè)了上千座物流倉(cāng)儲(chǔ)工程案例。公司嚴(yán)格按照國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)及行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，通過(guò)專業(yè)的有限元分析對(duì)每款產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度、穩(wěn)定性進(jìn)行分析檢測(cè)，保證產(chǎn)品的設(shè)計(jì)合理及使用安全。我們一心致力于打造高標(biāo)準(zhǔn)、高品質(zhì)、高精度的立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)，為客戶提供一流的服務(wù)。
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