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【崗位職責(zé)】
1.核心算法開發(fā)與優(yōu)化：
開發(fā)適用于光伏陣列間狹窄通道、坡道、及非結(jié)構(gòu)化地形的路徑規(guī)劃（Path Planning）與運(yùn)動(dòng)控制（Motion Control）算法（全局與局部）。
設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)高精度的定位系統(tǒng)，融合GPS/RTK、IMU、輪速計(jì)、視覺和激光信息，應(yīng)對RTK信號(hào)丟失等異常情況。
提升算法在強(qiáng)烈光照變化、雨水、灰塵、面板反光等極端條件下的魯棒性和適應(yīng)性。
2.仿真與實(shí)地測試：
搭建和利用高保真仿真環(huán)境（如Gazebo）進(jìn)行算法的快速迭代和驗(yàn)證。
主導(dǎo)設(shè)計(jì)實(shí)地測試方案，深入光伏電站現(xiàn)場，收集數(shù)據(jù)、調(diào)試算法、分析性能，并推動(dòng)算法迭代升級(jí)。
3.系統(tǒng)集成與協(xié)同：
與感知、決策、控制模塊的工程師緊密協(xié)作，確保導(dǎo)航系統(tǒng)與整體機(jī)器人系統(tǒng)的完美融合。
與硬件團(tuán)隊(duì)協(xié)同，完成傳感器（激光雷達(dá)、攝像頭、IMU、GPS）的選型、標(biāo)定和性能評(píng)估。
4.技術(shù)沉淀與創(chuàng)新：
跟蹤學(xué)術(shù)界和工業(yè)界在機(jī)器人導(dǎo)航領(lǐng)域的最新進(jìn)展，并將可行的技術(shù)應(yīng)用于產(chǎn)品，撰寫技術(shù)文檔，完成代碼交付，確保其高質(zhì)量、可維護(hù)性和可擴(kuò)展性。
【任職要求】
1.計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、 robotics、電子信息、測繪導(dǎo)航等相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷（特別優(yōu)秀者可放寬至本科）。
2.年以上機(jī)器人導(dǎo)航算法開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，有自動(dòng)駕駛、移動(dòng)機(jī)器人、無人機(jī)等相關(guān)項(xiàng)目或工作背景。精通C++/Python，具備扎實(shí)的算法基礎(chǔ)和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的功底，注重代碼質(zhì)量。
3.熟悉機(jī)器人操作系統(tǒng)ROS/ROS2。
4.熟悉常見的路徑規(guī)劃算法（如A,D, RRT系列, TEB等）和運(yùn)動(dòng)控制算法（如MPC,LQR, PID）
5.具備極強(qiáng)的分析問題和解決問題的能力，能接受頻繁的現(xiàn)場測試工作，擁有出色的團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神和溝通能力