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更新于 7月8日

高級(jí)嵌入式軟件工程師(Linux&ROS)-機(jī)器人、機(jī)器狗

2.5-5萬
  • 杭州富陽區(qū)
  • 3-5年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

四足機(jī)器狗人形機(jī)器人人工智能
崗位職責(zé)
1. 負(fù)責(zé)嵌入式系統(tǒng)及相關(guān)模塊的驅(qū)動(dòng)開發(fā)、調(diào)試、BUG分析;
2. 負(fù)責(zé)需求分析、詳細(xì)設(shè)計(jì)文檔及模塊單元測試用例等文檔編寫;
3. 為基于嵌入式Linux系統(tǒng)的應(yīng)用開發(fā)提供支持;
4. 持續(xù)優(yōu)化驅(qū)動(dòng)性能,根據(jù)產(chǎn)品反饋持續(xù)迭代和優(yōu)化產(chǎn)品軟件功能及體驗(yàn);
5. 協(xié)助測試人員完成軟件的測試。
任職要求
1. 統(tǒng)招本科及以上學(xué)歷,2年以上嵌入式驅(qū)動(dòng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn),熟悉Linux內(nèi)核,熟練掌握Linux環(huán)境下的C/C++、Python、Shell語言,具備Linux BSP開發(fā)經(jīng)驗(yàn);
2. 至少熟悉英偉達(dá)、全志、瑞芯微等主流開發(fā)平臺(tái)其中的一種,熟悉嵌入式平臺(tái)驅(qū)動(dòng)框架,對(duì)驅(qū)動(dòng)模塊如SPI/UART/USB/FLASH/Camera/GPS/LCD有深入了解;
3. 精通嵌入式C/C++ 編程開發(fā)、精通Linux操作系統(tǒng),能夠獨(dú)立移植Linux系統(tǒng),有裁剪、優(yōu)化經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;
4. 熟悉操作系統(tǒng)原理,數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),網(wǎng)絡(luò)編程,ros1、ros2;
5. 具有良好的編程思想和代碼規(guī)范,程序結(jié)構(gòu)條理清晰,可讀性強(qiáng);
6.有四足機(jī)器人項(xiàng)目或產(chǎn)品開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;
7. 對(duì)新知識(shí)充滿熱情,思維靈活,動(dòng)手能力及執(zhí)行能力強(qiáng),有良好的溝通能力,協(xié)作精神和進(jìn)取心,工作態(tài)度積極;

工作地點(diǎn)

杭州富陽區(qū)中國智谷富春園區(qū)C2幢九樓901室

職位發(fā)布者

謝嬌艷/行政經(jīng)理

昨日活躍
立即溝通
公司Logo杭州展暉科技有限公司
公司坐落于杭州市富陽區(qū)九龍大道中國智谷富春園區(qū),是一家依托“浙江省嵌入式系統(tǒng)聯(lián)合重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室”和“浙江省工業(yè)自動(dòng)化科技創(chuàng)新公共服務(wù)平臺(tái)”而組建的高新技術(shù)企業(yè),以服務(wù)“智能制造”和“工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)”為背景,致力于機(jī)器人/機(jī)械手/雕刻機(jī)/切割機(jī)/視覺檢測等各類智能裝備控制系統(tǒng)及物聯(lián)網(wǎng)相關(guān)產(chǎn)品的應(yīng)用技術(shù)研發(fā)和推廣。公司團(tuán)隊(duì)由優(yōu)秀留學(xué)歸國人員帶頭,以博士、碩士為主體,由一大批有夢想、有激情、勇于進(jìn)取、富有開拓創(chuàng)新精神的年輕人組成,擁有強(qiáng)大技術(shù)研發(fā)創(chuàng)新能力。本科以上學(xué)歷達(dá)92%,大專以上學(xué)歷達(dá)100%。聘請澳大利亞中央昆士蘭大學(xué)工程與技術(shù)學(xué)院楊富文教授為顧問(國前正在申請“杭州521”及“省千人計(jì)劃”)。團(tuán)隊(duì)人員知識(shí)密集、專業(yè)搭配合理、技術(shù)力量雄厚,是一支專業(yè)能力強(qiáng)、行業(yè)理解深刻、經(jīng)驗(yàn)豐富、積累深厚的管理、技術(shù)、市場和服務(wù)團(tuán)隊(duì)。同時(shí)公司與浙江大學(xué)、浙江工業(yè)大學(xué)等海內(nèi)外知名院校所建立了廣泛的產(chǎn)學(xué)研合作關(guān)系,強(qiáng)大的技術(shù)力量,大力度的研發(fā)投入,為公司發(fā)展提供了強(qiáng)有力的技術(shù)支撐,在短時(shí)間內(nèi)研發(fā)了多個(gè)系列智能控制器產(chǎn)品,并批量推向市場,月銷售突破1000套,在市場上形成了良好的口碑和一定的知名度。公司制定了嚴(yán)格的財(cái)務(wù)管理及用章制度,同時(shí)由浙江工業(yè)大學(xué)富陽研究院作為第三方財(cái)務(wù)專業(yè)人員指導(dǎo)監(jiān)督,設(shè)置了相互監(jiān)督的管理機(jī)制,保證資金安全。公司依托“浙江省嵌入式系統(tǒng)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室”,配置了各類高端的生產(chǎn)檢測設(shè)備,包括邏輯分析儀、SMT生產(chǎn)線、高低溫試驗(yàn)箱、老化測試室、振動(dòng)臺(tái)、混合信號(hào)示波器、機(jī)器人性能測試、校準(zhǔn)標(biāo)定、在線復(fù)位系統(tǒng)、總線型運(yùn)動(dòng)控制開發(fā)套件、六維力/力矩傳感器、球桿儀等價(jià)值500萬的高端生產(chǎn)、檢測設(shè)備,滿足了公司研發(fā)及日常生產(chǎn)的要求。公司在發(fā)展過程中不斷開拓創(chuàng)新,以技術(shù)為核心、以質(zhì)量為生命,奉行“互惠互利、專業(yè)專注、締造卓越”的經(jīng)營理念,力爭在10年內(nèi)成為自動(dòng)化裝備控制系統(tǒng)及工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)的優(yōu)秀解決方案提供商。
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