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崗位職責(zé):
1、分析產(chǎn)品需求，明確電機(jī)主要性能指標(biāo)，制定電機(jī)控制設(shè)計(jì)方案；
2、負(fù)責(zé)電機(jī)選型、驅(qū)動(dòng)開發(fā)、控制算法實(shí)現(xiàn)（PID/自適應(yīng)控制）及自動(dòng)化邏輯編程，集成傳感器反饋與安全保護(hù)機(jī)制；
3、選型伺服電機(jī)/步進(jìn)電機(jī)，開發(fā)控制算法（如位置閉環(huán)、防夾功能）；
4、負(fù)責(zé)電機(jī)的控制方案的設(shè)計(jì)和優(yōu)化，代碼編寫及調(diào)試仿真等，并將仿真結(jié)果與測(cè)試結(jié)果對(duì)標(biāo)；
5、制定電機(jī)測(cè)試方案，完成性能測(cè)試和結(jié)果分析，提出設(shè)計(jì)改進(jìn)方案；
6、詳細(xì)設(shè)計(jì)嵌入式軟件功能模塊，進(jìn)行代碼編寫、單元測(cè)試、集成測(cè)試等；
7、針對(duì)在產(chǎn)品測(cè)試、生產(chǎn)等各環(huán)節(jié)發(fā)現(xiàn)的問題，對(duì)軟件進(jìn)行優(yōu)化改進(jìn)；
8、對(duì)現(xiàn)有產(chǎn)品進(jìn)行維護(hù)與性能優(yōu)化；
9、編寫軟件設(shè)計(jì)文檔、測(cè)試文檔及其他相關(guān)文檔；
10、按照公司要求完成產(chǎn)品的其他設(shè)計(jì)開發(fā)及相關(guān)工作。

任職要求:
1、碩士研究生及以上學(xué)歷，電氣工程/控制科學(xué)與工程/機(jī)電一體化相關(guān)專業(yè)；
2、熟悉 FOC電機(jī)驅(qū)動(dòng)原理（如BLDC控制），PID 控制及 MODBUS，了解CAN 和工業(yè)以太網(wǎng)等工業(yè)通信接口協(xié)議的優(yōu)先；
3、具備傳感器集成能力（如霍爾傳感器、編碼器）；
4、了解MATLAB仿真 + C代碼生成 ，示波器/功率分析儀操作；
5、思維活躍、熱衷技術(shù)研究，對(duì)新技術(shù)充滿興趣，具備較強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力和創(chuàng)新能力。