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崗位職責: 1、分析產品需求，明確電機主要性能指標，制定電機控制設計方案； 2、負責電機選型、驅動開發(fā)、控制算法實現（PID/自適應控制）及自動化邏輯編程，集成傳感器反饋與安全保護機制； 3、選型伺服電機/步進電機，開發(fā)控制算法（如位置閉環(huán)、防夾功能）； 4、負責電機的控制方案的設計和優(yōu)化，代碼編寫及調試仿真等，并將仿真結果與測試結果對標； 5、制定電機測試方案，完成性能測試和結果分析，提出設計改進方案； 6、詳細設計嵌入式軟件功能模塊，進行代碼編寫、單元測試、集成測試等； 7、針對在產品測試、生產等各環(huán)節(jié)發(fā)現的問題，對軟件進行優(yōu)化改進； 8、對現有產品進行維護與性能優(yōu)化； 9、編寫軟件設計文檔、測試文檔及其他相關文檔； 10、按照公司要求完成產品的其他設計開發(fā)及相關工作。 任職要求: 1、碩士研究生及以上學歷，電氣工程/控制科學與工程/機電一體化相關專業(yè)； 2、熟悉 FOC電機驅動原理（如BLDC控制），PID 控制及 MODBUS，了解CAN 和工業(yè)以太網等工業(yè)通信接口協議的優(yōu)先； 3、具備傳感器集成能力（如霍爾傳感器、編碼器）； 4、了解MATLAB仿真 + C代碼生成 ，示波器/功率分析儀操作； 5、思維活躍、熱衷技術研究，對新技術充滿興趣，具備較強的學習能力和創(chuàng)新能力。