1、負責電機驅(qū)動軟件開發(fā)、調(diào)試和測試;
2、負責與電機驅(qū)動相關的機器人功能開發(fā);構(gòu)造編寫機器人電機控制相關的SDK,給內(nèi)部同事或客戶使用,
3、輔助參與產(chǎn)品的規(guī)劃設計,給機械、電子等硬件出設計意見。
職位要求
1、本科及以上學歷,自動控制、機械電子工程專業(yè)優(yōu)先,五年以上工作經(jīng)驗;熟練掌握C/C++,熟悉基本控制理論,數(shù)學功底強,具有較強的邏輯分析能力;
2、熟悉永磁同步電機本身的結(jié)構(gòu)和控制特性,對電機foc控制算法有深入的理解3、熟悉白動控制理論及數(shù)字信號處理理論;熟悉矢量控制方法、直接轉(zhuǎn)矩控制方法;
4、熟悉PID等電機控制算法。熟悉機器人的運動控制算法優(yōu)先考慮。
5、擁有協(xié)作機器人或其他智能機器相關產(chǎn)品從0到1的經(jīng)驗,擁有豐富的產(chǎn)品量產(chǎn)經(jīng)驗。
6、對新知識充滿熱情,思維靈活,動于能力及執(zhí)行能力強,有良好的溝通能力,協(xié)作精神和進取心,工作態(tài)度積極