国产精品又长又粗又爽又黄的毛片, 国产AV无码专区亚洲AV毛片搜, 丰满人妻被猛烈进入中文字幕四川, 国产精品一区二区三区国产女人喷,亚洲国产欧美日韩图片在线人,潘娇娇337p人艺体艺术,成人免费无码大片a毛片古装,一本到高清视频免费,人妻在线视频免费看

l 崗位職責(zé)：
1. 負(fù)責(zé)大型飛行器嵌入式飛控系統(tǒng)的軟件架構(gòu)（關(guān)鍵算法、安全策略及控制率）設(shè)計、建模及仿真工作，熟悉（包括但不限于）傳感器數(shù)據(jù)采集機(jī)處理、飛行路徑規(guī)劃、姿態(tài)控制算法、導(dǎo)航制導(dǎo)算法及自動駕駛控制功能設(shè)計開發(fā)；
2. 算法設(shè)計及程序開發(fā)和仿真驗證：基于既定FCC硬件基礎(chǔ)，設(shè)計開發(fā)飛控功能程序框架、功能程序代碼、完成程序燒錄、半物理仿真驗證和優(yōu)化，算法方面需精通（如PID、EKF等）關(guān)鍵算法，以確保算法魯棒、安全；
3. 性能優(yōu)化：對軟件進(jìn)行性能分析和優(yōu)化，減少內(nèi)存占用和CPU負(fù)載，提高系統(tǒng)的實時響應(yīng)能力；
4. 故障診斷：通過數(shù)據(jù)分析和現(xiàn)場測試識別并解決飛行中的問題，確保飛行任務(wù)的安全執(zhí)行；
5. 文檔編寫：編寫詳細(xì)的技術(shù)文檔，包括軟件設(shè)計文檔、用戶手冊和技術(shù)規(guī)范等；
6. 團(tuán)隊合作：與其他工程師（如硬件工程師、系統(tǒng)架構(gòu)師等）緊密合作，共同推進(jìn)項目的進(jìn)展。
l 任職資格：
1. 電子信息工程、控制工程、自動化、通信工程、應(yīng)用數(shù)學(xué)等相關(guān)領(lǐng)域的本科及碩士；
2. 技術(shù)基礎(chǔ)能力：精通自動控制理論、控制理論、線性代數(shù)基礎(chǔ)理論；熟悉飛行力學(xué)、空氣動力學(xué)等基礎(chǔ)知識；精通C/C++編程語言，有良好的編碼習(xí)慣和調(diào)試技巧；
3. 專業(yè)知識要求：熟悉嵌入式系統(tǒng)開發(fā)流程，了解實時操作系統(tǒng)（RTOS、VXwork、Ucos等）和微控制器（ARM、DSP、FGPA）的工作原理，有商業(yè)飛控的開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先，深度參與或熟悉如PX4，Autopilot開源飛控者歡迎交流；
4. 項目開發(fā)經(jīng)驗：具備2-3年以上嵌入式軟件開發(fā)經(jīng)驗，有飛行器或eVTOL飛行控制系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先；
5.工具使用要求：熟悉至少一種IDE（win、Linux環(huán)境下）（如Keil, IAR,Eclipse等），能熟練使用版本控制系統(tǒng)（如Git），具有cmake開發(fā)經(jīng)驗。