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崗位關鍵詞：醫(yī)療器械產品開發(fā)經驗，linux系統(tǒng)開發(fā) ，系統(tǒng)裁剪，硬件驅動，數據采集，傅里葉變換，積分濾波，屏幕繪圖。
崗位職責——
1.負責基于瑞芯微 RK3588 和 RK3568 芯片的單板 Linux 底層驅動的開發(fā)、調試與維護，包括但不限于 UART、SPI、IIC、PCIE、CAN 等硬件接口以及外設驅動；
2.完成硬件抽象層、內核模塊等底層驅動程序的設計與實現，實現應用層軟件 API 接口，為上層應用提供支持；
3.與硬件工程師緊密配合，聯合調試硬件設備，完成驅動、接口的配置工作，解決硬件與軟件之間的兼容性問題；
4.進行 Linux 內核的裁剪、修改與移植，根據項目需求定制適合瑞芯微 3588 和 3568 平臺的 Linux 系統(tǒng)，優(yōu)化系統(tǒng)性能，保證系統(tǒng)穩(wěn)定性；
5.負責 Uboot 的開發(fā)與維護，完成 Uboot 的移植和定制，確保系統(tǒng)的正確啟動和引導；
6.參與文件系統(tǒng)的制作和優(yōu)化，包括根文件系統(tǒng)的定制、裁剪與優(yōu)化，以滿足不同項目的存儲和運行需求；
7.協助算法工程師進行算法在瑞芯微平臺上的移植和優(yōu)化，確保算法能夠高效運行在定制的 Linux 系統(tǒng)和硬件平臺上；
8.參與硬件驅動與算法之間的接口設計和開發(fā)，保證數據的正確傳輸和交互，提高算法的執(zhí)行效率和準確性。

任職要求：
掌握Linux算法優(yōu)先
1.熟練掌握 C/C++ 語言，具備扎實的編程基礎，能夠熟練閱讀和理解 Linux 內核源碼；
2.熟悉 ARM 處理器架構知識，有豐富的 ARM 平臺開發(fā)經驗，特別是瑞芯微 RK3588 和 RK3568 平臺；
3.精通 Linux 操作系統(tǒng)驅動開發(fā)，熟悉 Linux 內核架構、設備驅動模型，以及 socket、makefile、shell、多線程、多進程、內存管理、gcc 工具、gdb 等開發(fā)工具；
4.有 UART、SPI、IIC、PCIE、CAN、GPIO、USB、SD/MMC 等硬件接口和外設驅動開發(fā)移植經驗；
5.熟悉 Linux 系統(tǒng)構建、內核裁剪、根文件系統(tǒng)制作等流程，能夠獨立完成 Linux 系統(tǒng)的定制和優(yōu)化；
6.了解常用的算法原理，如深度學習算法、圖像處理算法等，能夠理解算法在硬件平臺上的運行機制和需求；具備一定的算法優(yōu)化能力，能夠通過調整硬件驅動和系統(tǒng)配置，提高算法的運行速度和精度；
7.本科統(tǒng)招及以上學歷，計算機、電子信息、自動化等相關專業(yè)；3-5年工作經驗；開發(fā)過醫(yī)療器械/工控設備/監(jiān)控安防等設備優(yōu)先；
8.具有良好的團隊合作精神和溝通能力，能夠與硬件工程師、算法工程師、結構工程師等研發(fā)團隊各成員協同工作；
9.具備較強的學習能力和問題解決能力，能夠快速掌握新知識和新技術，解決開發(fā)過程中遇到的各種問題。