職位描述
多模態(tài)算法深度學習計算機軟件電子/半導體/集成電路
【工作內(nèi)容】
1、運動學與動力學仿真。設計并實現(xiàn)7自由度雙臂機器人的正逆運動學算法，在冗余自由度零空間實現(xiàn)解析解和數(shù)值解方法。進行動力學模型建立和仿真分析，對機器人的動態(tài)性能進行預測評估。
2、軌跡規(guī)劃與跟蹤。研究并實現(xiàn)高效的軌跡規(guī)劃算法，確保雙臂機器人在有限空間內(nèi)的安全避障與最優(yōu)路徑規(guī)劃。設計并優(yōu)化軌跡跟蹤控制器，確保機器人在執(zhí)行過程中能夠精確地跟隨預定軌跡。
3、柔順力控與碰撞檢測。實現(xiàn)柔順力控算法，使機器人具備與環(huán)境或物體接觸時的力感知與適應能力，提高操作安全性及作業(yè)精度。結(jié)合傳感器數(shù)據(jù)開發(fā)碰撞檢測算法，及時調(diào)整機器人的動作以避免碰撞風險。
4、Whole-Body Control (WBC)。設計并實施全身協(xié)調(diào)控制策略，整合雙臂機器人各關(guān)節(jié)的動力學約束以及抓取任務的要求，確保多自由度系統(tǒng)的全局優(yōu)化運行。
5、將設計的控制算法部署于實際硬件平臺，通過實驗測試驗證算法的有效性和穩(wěn)定性，并根據(jù)測試結(jié)果進行迭代優(yōu)化。
1、運動學與動力學仿真。設計并實現(xiàn)7自由度雙臂機器人的正逆運動學算法，在冗余自由度零空間實現(xiàn)解析解和數(shù)值解方法。進行動力學模型建立和仿真分析，對機器人的動態(tài)性能進行預測評估。
2、軌跡規(guī)劃與跟蹤。研究并實現(xiàn)高效的軌跡規(guī)劃算法，確保雙臂機器人在有限空間內(nèi)的安全避障與最優(yōu)路徑規(guī)劃。設計并優(yōu)化軌跡跟蹤控制器，確保機器人在執(zhí)行過程中能夠精確地跟隨預定軌跡。
3、柔順力控與碰撞檢測。實現(xiàn)柔順力控算法，使機器人具備與環(huán)境或物體接觸時的力感知與適應能力，提高操作安全性及作業(yè)精度。結(jié)合傳感器數(shù)據(jù)開發(fā)碰撞檢測算法，及時調(diào)整機器人的動作以避免碰撞風險。
4、Whole-Body Control (WBC)。設計并實施全身協(xié)調(diào)控制策略，整合雙臂機器人各關(guān)節(jié)的動力學約束以及抓取任務的要求，確保多自由度系統(tǒng)的全局優(yōu)化運行。
5、將設計的控制算法部署于實際硬件平臺，通過實驗測試驗證算法的有效性和穩(wěn)定性，并根據(jù)測試結(jié)果進行迭代優(yōu)化。
【任職要求】
1、控制科學與工程、機械電子工程、自動化、計算機等相關(guān)專業(yè)碩士及以上學歷，至少5年以上運動控制算法開發(fā)經(jīng)驗，具有7自由度以上多關(guān)節(jié)機器人運動控制項目實踐經(jīng)驗者優(yōu)先。
2、深入理解機器人學理論，精通運動學、動力學建模及仿真技術(shù)。熟悉現(xiàn)代控制理論，包括非線性控制、自適應控制、最優(yōu)控制等。
3、精通C/C++、Python或其他面向?qū)ο缶幊陶Z言，熟悉機器人領(lǐng)域場景Mujoco、CoppeliaSim、Isaac等仿真工具的使用。
1、控制科學與工程、機械電子工程、自動化、計算機等相關(guān)專業(yè)碩士及以上學歷，至少5年以上運動控制算法開發(fā)經(jīng)驗，具有7自由度以上多關(guān)節(jié)機器人運動控制項目實踐經(jīng)驗者優(yōu)先。
2、深入理解機器人學理論，精通運動學、動力學建模及仿真技術(shù)。熟悉現(xiàn)代控制理論，包括非線性控制、自適應控制、最優(yōu)控制等。
3、精通C/C++、Python或其他面向?qū)ο缶幊陶Z言，熟悉機器人領(lǐng)域場景Mujoco、CoppeliaSim、Isaac等仿真工具的使用。
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工作地點
上海嘉定區(qū)國家高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)
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職位發(fā)布者
鄭女士/人事部
昨日活躍立即溝通
天斧工業(yè)產(chǎn)品設計(上海)有限公司天斧工業(yè)產(chǎn)品設計（上海）有限公司總部位于中國.上海嘉定高新技術(shù)園區(qū)內(nèi)，是一家專業(yè)的工程塑料選型與成本控制服務商，天斧擁有專業(yè)的化工實驗室及行業(yè)經(jīng)驗豐富的技術(shù)專家，可以為企業(yè)提供關(guān)鍵技術(shù)支持：材料機械性能測試、材料成分分析、產(chǎn)品逆向開發(fā)工程、計算機選材、3D打印模型、工業(yè)產(chǎn)品設計、個性化特殊材料定制等全套技術(shù)支持，為企業(yè)解除各類技術(shù)煩惱。同時，天斧十分擅長解決各類工程塑料疑難問題，如高耐磨、碳纖維復合材料、汽車輕量化材料設計、特殊改性塑料及以塑代鋼等相關(guān)行業(yè)疑難問題，無論是單獨還是材料組合，天斧都能很好的處理，可以為企業(yè)提供行之有效的材料搭配方案。另外，結(jié)合自身對材料極為深刻的理解，天斧在行業(yè)內(nèi)率先使用“采購外包”等新方式來降低企業(yè)材料成本，可有效為企業(yè)縮減原有成本的10%-25%。天斧目前與全球各大知名品牌建立良好的合作關(guān)系，合作的知名品牌有：美國杜邦(DUPSNT)、拜耳(BAYER)、弗吉奧(FUGEO)、朗盛(LANXESS)、沙伯基礎(SABIC)（原GE）、山都平Santoprene(TPV)、德國巴斯夫(BASF)、瑞士EMS、美國RTP、索爾維(SOLVAY)、拉題（LATI）、荷蘭DSM、威格斯(VICTREX)、雷曼孚斯（LUVOCOM）、新孚達（NFD）等。依托我們的渠道優(yōu)勢能為企業(yè)提供70多種基材，100000多種型號的先進復合材料，為客戶提供了廣闊的選材空間。天斧經(jīng)營材料幾乎囊括工程塑料市場所有可用材料，如PBI、TPI、PEI、PI、PAI、PPSU、PSU、PEEK、PES、LCP、PPS、PA、PPA、PARA、PAEK、PA46、POM、PPO、TPEE、TPV、PC、TPU、PBT等材料，今天，在面對不斷變化的市場競爭環(huán)境、應用技術(shù)、產(chǎn)品品質(zhì)等需求時，天斧將通過集中優(yōu)勢資源，順應社會及企業(yè)變化，以豐富的實踐經(jīng)驗為契機，提出“知行合一”的服務理念，努力為企業(yè)及客戶占據(jù)市場競爭優(yōu)勢提供幫助，為企業(yè)提供新的發(fā)展機遇。
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