職位描述
定位算法路徑規(guī)劃傳感器融合粒子濾波卡爾曼濾波VSLAMC/C++PythonROS人工智能
崗位職責(zé)：
1.高精度定位算法開發(fā)：設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)基于多傳感器（GNSS/IMU/激光雷達(dá)/視覺）的融合定位方案；優(yōu)化濾波器（EKF/UKF/PF）或圖優(yōu)化（SLAM）模塊，提升系統(tǒng)魯棒性和實(shí)時(shí)性；
2.系統(tǒng)集成與工具鏈建設(shè)：完成定位模塊集成、性能調(diào)優(yōu)及故障排查；
3.跨團(tuán)隊(duì)協(xié)作與技術(shù)交流：與感知、決策、控制等團(tuán)隊(duì)緊密協(xié)作，確保全棧方案高效落地。
崗位要求：
1、扎實(shí)的 C++ 或 Python 編程功底，熟悉數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和算法；
2、熟悉 Linux 環(huán)境開發(fā)，掌握 Git、Docker、Bazel 等常用工具；
3、掌握卡爾曼濾波、粒子濾波、圖優(yōu)化或相關(guān) SLAM 算法。
加分項(xiàng)
1、對(duì) Apollo、ROS 或 Autoware 等自動(dòng)駕駛開源平臺(tái)有項(xiàng)目實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)；
2、有端到端定位系統(tǒng)（包括硬件選型、傳感器標(biāo)定、校準(zhǔn)流程）搭建經(jīng)驗(yàn)；
3、熟悉深度學(xué)習(xí)在視覺定位的應(yīng)用。
1.高精度定位算法開發(fā)：設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)基于多傳感器（GNSS/IMU/激光雷達(dá)/視覺）的融合定位方案；優(yōu)化濾波器（EKF/UKF/PF）或圖優(yōu)化（SLAM）模塊，提升系統(tǒng)魯棒性和實(shí)時(shí)性；
2.系統(tǒng)集成與工具鏈建設(shè)：完成定位模塊集成、性能調(diào)優(yōu)及故障排查；
3.跨團(tuán)隊(duì)協(xié)作與技術(shù)交流：與感知、決策、控制等團(tuán)隊(duì)緊密協(xié)作，確保全棧方案高效落地。
崗位要求：
1、扎實(shí)的 C++ 或 Python 編程功底，熟悉數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和算法；
2、熟悉 Linux 環(huán)境開發(fā)，掌握 Git、Docker、Bazel 等常用工具；
3、掌握卡爾曼濾波、粒子濾波、圖優(yōu)化或相關(guān) SLAM 算法。
加分項(xiàng)
1、對(duì) Apollo、ROS 或 Autoware 等自動(dòng)駕駛開源平臺(tái)有項(xiàng)目實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)；
2、有端到端定位系統(tǒng)（包括硬件選型、傳感器標(biāo)定、校準(zhǔn)流程）搭建經(jīng)驗(yàn)；
3、熟悉深度學(xué)習(xí)在視覺定位的應(yīng)用。
工作地點(diǎn)
北京海淀區(qū)首享科技大廈12層
相似職位
北京 - 海淀
北京數(shù)字綠土科技股份有限公司北京 - 大興
北京星際榮耀科技有限責(zé)任公司- 制導(dǎo)控制工程師1.5-3萬
北京 - 大興
北京航天嘉誠精密科技發(fā)展有限公司 北京 - 海淀
華力創(chuàng)通- 姿控設(shè)計(jì)3-4萬
北京 - 豐臺(tái)
北京大航躍遷科技有限公司 - 導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制算法工程師1.5-3萬
北京 - 大興
北京航天眾信科技有限公司
熱門公司推薦
- 霸王茶姬招聘
- 肯德基招聘
- 順豐招聘
- 美團(tuán)招聘
- 京東招聘
- 餓了么招聘
- 比亞迪招聘
- 中國一汽招聘
- 北京汽車招聘
- 蔚來招聘
- 東風(fēng)汽車招聘
- 長城汽車招聘
- 奇瑞汽車招聘
- 理想汽車招聘
- 長鑫存儲(chǔ)招聘
- 天江藥業(yè)招聘
- 藍(lán)月亮招聘
- 安踏招聘
- TCL招聘
- 海信招聘
- 聯(lián)想招聘
- 海康威視招聘
- 寧德時(shí)代招聘
- 中興招聘
- 新松招聘
- 京東方招聘
- 申通招聘
- 圓通招聘
- 中通招聘
- 百世物流招聘
- 德邦物流招聘
- 麥當(dāng)勞招聘
- 星巴克招聘
- 海底撈招聘
- 蜜雪冰城招聘
- 瑞幸招聘
- 雀巢招聘
- 騰訊招聘
- 百度招聘
- 快手招聘
- 字節(jié)跳動(dòng)招聘
- 新華網(wǎng)招聘
- 小米招聘
- 招商銀行招聘
- 中信銀行招聘
- 北京銀行招聘
- 興業(yè)銀行招聘
- 交通銀行招聘
- 建發(fā)集團(tuán)招聘
- 中國移動(dòng)招聘
- 中國聯(lián)通招聘
- 中國電信招聘
- 中糧集團(tuán)招聘
- 國藥控股招聘
- 中廣核招聘
- 中國船舶招聘
- 強(qiáng)生中國招聘
- 匯豐中國招聘
- 宜家招聘
- 立邦中國招聘
- 伊利招聘
- 青島啤酒招聘
- 京港地鐵招聘
- 寶馬招聘
- 小鵬汽車招聘
- 華為招聘
- 特斯拉招聘
- 吉利招聘
- 奔馳招聘
- 海爾招聘
- 美的招聘
- 京東方招聘
- 施耐德電氣招聘
- 德邦物流招聘
職位發(fā)布者
黃女士/HRBP
剛剛活躍立即溝通
元橡科技(北京)有限公司元橡科技(北京)有限公司創(chuàng)立于2017年，國家高新技術(shù)企業(yè)，全球領(lǐng)先的智能立體視覺軟硬件一體解決方案提供商。元橡科技深耕立體視覺領(lǐng)域，自研產(chǎn)品可靠性和高精度得到業(yè)界廣泛認(rèn)可，并將算法硬件化，成功研發(fā)ASIC芯片，實(shí)現(xiàn)高幀率、全分辨率、高精立體匹配，經(jīng)過市場驗(yàn)證，真正為用戶實(shí)現(xiàn)降本增效，為我國立體機(jī)器視覺領(lǐng)域添上一枚“中國芯”。元橡科技運(yùn)用自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)疊加強(qiáng)大的產(chǎn)品研發(fā)能力，堅(jiān)持軟硬件一體化發(fā)展，產(chǎn)品涵蓋雙目立體視覺芯片、處理模塊、雙目攝像頭模組、雙目標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品、雙目定制化相機(jī)等，搭載元橡軟件系統(tǒng)，可根據(jù)客戶需求進(jìn)行定制化開發(fā)。元橡科技自研產(chǎn)品已廣泛應(yīng)用于車載領(lǐng)域、消費(fèi)及工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域。車載領(lǐng)域前視立體視覺ADAS解決方案已成功量產(chǎn)，并應(yīng)用于數(shù)十個(gè)定點(diǎn)車型，適用于各類商用車、乘用車車型；在消費(fèi)及工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，元橡科技立體視覺產(chǎn)品可實(shí)現(xiàn)跟隨、避障等產(chǎn)品級(jí)功能，并且支持運(yùn)動(dòng)控制、SLAM等方案級(jí)功能，該系列產(chǎn)品已成功應(yīng)用于智能倉儲(chǔ)、智慧物流、無人機(jī)、機(jī)器人、消費(fèi)電子等領(lǐng)域，從硬件、軟件、平臺(tái)、應(yīng)用多層級(jí)與合作伙伴共建立體視覺新生態(tài)。元橡科技總部位于北京，在上海、嘉興、蘇州等全國重點(diǎn)城市設(shè)立子分公司。公司核心團(tuán)隊(duì)源自世界500強(qiáng)視覺研究院所，在智能立體視覺領(lǐng)域積累十五年以上的研發(fā)經(jīng)驗(yàn)。元橡科技始終以打造精益求精的產(chǎn)品品質(zhì)為企業(yè)理念，不斷提升產(chǎn)品性能、功能，持續(xù)提高服務(wù)品質(zhì)，隨著產(chǎn)品、技術(shù)的迭代升級(jí)，立體視覺產(chǎn)品必將應(yīng)用于更廣泛的生活場景。元橡科技以“引領(lǐng)世界的中國智能視覺”為宗旨，自主創(chuàng)新凝聚力量，推動(dòng)智能視覺產(chǎn)業(yè)生態(tài)不斷發(fā)展，為建成世界科技強(qiáng)國不懈奮斗！
公司主頁