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1.熟悉linux驅(qū)動(dòng)，精通pwm驅(qū)動(dòng)和adc驅(qū)動(dòng)，熟悉伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)控制算法；
2.熟悉RTOS系統(tǒng)，并需要基于該系統(tǒng)控制電機(jī)和調(diào)試機(jī)器的履帶行走和步行以及舵機(jī)轉(zhuǎn)向等；
3.歡迎優(yōu)秀的工程師成為合伙人。