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崗位職責： 1.雜環(huán)境和工況下的控制性能。 2.系統(tǒng)集成與測試 將控制算法與自動駕駛系統(tǒng)的其他模塊（如感知、決策、定位等）進行集成和調(diào)試，確保各模塊之間的協(xié)同工作和無縫對接。 設計和執(zhí)行控制算法的測試方案，包括在仿真環(huán)境和實際車輛上進行測試，對算法的性能、穩(wěn)定性和安全性進行評估和優(yōu)化。 3.數(shù)據(jù)處理與分析 收集和整理自動駕駛車輛在測試和運行過程中的控制相關數(shù)據(jù)，包括車輛狀態(tài)信息、傳感器數(shù)據(jù)、控制指令等。 對數(shù)據(jù)進行分析和挖掘，提取有價值的信息，如算法的誤差分析、性能瓶頸分析等，為算法的改進和優(yōu)化提供依據(jù)。 4.問題解決與優(yōu)化 及時發(fā)現(xiàn)和解決控制算法在開發(fā)、測試和實際應用過程中出現(xiàn)的問題，如算法失效、車輛失控、性能下降等，確保自動駕駛車輛的安全可靠運行。 根據(jù)測試結(jié)果和實際運行情況，對控制算法進行持續(xù)優(yōu)化和改進，提高算法的準確性、實時性和適應性。 任職資格： 1.教育背景 自動化、控制科學與工程、車輛工程、計算機科學等相關專業(yè)，本科及以上學歷。 2.專業(yè)技能 精通 C++、Python 等編程語言，具備良好的編程習慣和代碼調(diào)試能力。 熟悉常用的控制算法和理論，如 PID 控制、卡爾曼濾波、模型預測控制等，有實際項目應用經(jīng)驗者優(yōu)先。 掌握自動駕駛系統(tǒng)的架構(gòu)和原理，了解感知、決策、定位等相關模塊的知識，能夠進行系統(tǒng)級的算法設計和集成。 熟悉 Linux 操作系統(tǒng)和常用的開發(fā)工具，能夠在 Linux 環(huán)境下進行算法開發(fā)和調(diào)試。 3.項目經(jīng)驗 具有自動駕駛控制算法相關的項目經(jīng)驗，如參與過自動駕駛車輛的研發(fā)、測試或相關算法的開發(fā)工作，有實際項目成果者優(yōu)先。 4.學習與創(chuàng)新能力 具備較強的學習能力和創(chuàng)新意識，能夠快速掌握新知識和新技術，并將其應用到實際工作中。自動駕駛領域發(fā)展迅速，需要不斷學習和跟進最新的研究成果和行業(yè)動態(tài)，以推動算法的創(chuàng)新和優(yōu)化。