雇員點評標簽
職位描述
C語言CADSolidWorksCamera驅動電子/半導體/集成電路電氣機械/電力設備工業(yè)自動化電子設備制造
崗位職責:
1.負責人形機器人關節(jié)電機驅動器的嵌入式開發(fā)和測試
2.進行底層驅動（電機pwm輸出，同步電流電壓啊ADC采樣，磁編碼器驅動，CAN FD通信，內存FLASH讀寫管理等）的開發(fā)與測試工作
3.負責底層、算法層軟件的集成、調試、測試工作
4.輸出底層軟件詳細設計說明書及測試報告等文檔。
崗位要求:
1.電子、自動化、計算機、機電、通信等相關專業(yè)統(tǒng)招本科及以上學歷，兩年以上機器人、工業(yè)自動化、伺服驅動相關開發(fā)經驗
2.有使用STM32進行無刷電機FOC控制軟件開發(fā)的項目經驗，尤其是電機pwm輸出，同步電流電壓ADC采樣等方面
3.精通基于STM32的CAN FD通信開發(fā)，以及STM32的FLASH讀寫管理
4.有豐富的C語言嵌入式編程經驗
5.熟悉高精度位置傳感器開發(fā)，熟悉磁編碼器解算、濾波、補償等開發(fā)調試測試者優(yōu)先
1.負責人形機器人關節(jié)電機驅動器的嵌入式開發(fā)和測試
2.進行底層驅動（電機pwm輸出，同步電流電壓啊ADC采樣，磁編碼器驅動，CAN FD通信，內存FLASH讀寫管理等）的開發(fā)與測試工作
3.負責底層、算法層軟件的集成、調試、測試工作
4.輸出底層軟件詳細設計說明書及測試報告等文檔。
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3.精通基于STM32的CAN FD通信開發(fā)，以及STM32的FLASH讀寫管理
4.有豐富的C語言嵌入式編程經驗
5.熟悉高精度位置傳感器開發(fā)，熟悉磁編碼器解算、濾波、補償等開發(fā)調試測試者優(yōu)先
工作地點
海淀區(qū)北京榮耀終端有限公司
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職位發(fā)布者
張亮亮/中軟hr
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中軟國際中軟國際是行業(yè)領先的全球化軟件與信息技術服務企業(yè)，成立于2000年，為香港主板上市公司（股票代碼：00354.HK），擁有中國分支40+、海外分支14個，擁有員工超過9萬人，服務覆蓋超過40個國家。中軟國際應用開發(fā)與管理專業(yè)沉淀深厚，企業(yè)數字化轉型的最佳實踐和專家人才充沛。公司與華為等戰(zhàn)略伙伴一起，構建軟件產業(yè)互聯(lián)網平臺，領先技術變革，提升產業(yè)效率，致力于使能軟件企業(yè)引領發(fā)展，服務制造企業(yè)轉型升級，為政企客戶提供“好、快、多、省”的信息技術服務。中軟國際四大業(yè)務蓬勃發(fā)展：夯實基石業(yè)務作為第一增長曲線的地位，確定云智能業(yè)務為第二增長曲線，發(fā)展鴻蒙生態(tài)、解放號為第三增長曲線，推動解放號作為軟件產業(yè)互聯(lián)網平臺全面升級。公司在云計算、大數據、人工智能、物聯(lián)網、移動互聯(lián)網等方面具有豐富的咨詢、設計、實施和服務經驗，是全球客戶數字化轉型的共創(chuàng)伙伴。公司長期服務于多家全球500強企業(yè)等頭部客戶和眾多高成長潛力客戶，覆蓋金融、電信、互聯(lián)網、高科技、政府、制造與流通、交通、能源、教育等行業(yè)。公司已連續(xù)四年創(chuàng)造超百億人民幣營收，并立志在未來成為全球最優(yōu)秀IT服務商之一。
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