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主要責(zé)任:
?負(fù)責(zé)機器人產(chǎn)品的板級的白盒測試，覆蓋信號完整性，電源完整性，電氣性能，會使用示波器，邏輯分析儀等工具分析硬件異常。
?負(fù)責(zé)伺服驅(qū)動系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)測試，過載保護測試，驗證伺服系統(tǒng)極限工況下穩(wěn)定性。
?負(fù)責(zé)機器人控制柜的黑盒測試，覆蓋控制柜通訊Ethernet，Ethercat總線，Modbus TCP，編碼器輸入，DI/DO，AI/AO，安全I(xiàn)O等對外接口的功能及性能測試。
?負(fù)責(zé)機器人控制柜的電氣安規(guī)測試，覆蓋耐壓，絕緣，接地阻抗等。
?負(fù)責(zé)機器人控制柜的安全功能驗證，故障注入測試。
?負(fù)責(zé)機器人控制柜的ISO 10218的安全測試。
?負(fù)責(zé)使用Python工具開發(fā)自動化測試腳本，集成PLC，繼電器等外設(shè)自動執(zhí)行測試以及數(shù)據(jù)采集。
?負(fù)責(zé)測試報告的撰寫及協(xié)同硬件開發(fā)團隊定位根本原因，推動涉及優(yōu)化及企業(yè)內(nèi)部測試規(guī)范的迭代。
?負(fù)責(zé)生產(chǎn)測試工裝的開發(fā)，支持生產(chǎn)測試自動化。
要求:
?本科及以上學(xué)歷，計算機科學(xué)、電子工程、自動化、控制科學(xué)與工程等相關(guān)專業(yè)
?3年以上機器人、工業(yè)自動化或相關(guān)領(lǐng)域的硬件及整機測試經(jīng)驗
?有工業(yè)機器人，伺服驅(qū)動器和變頻器測試經(jīng)驗者優(yōu)先
?有硬件在環(huán)HIL測試平臺搭建經(jīng)驗者優(yōu)先
?熟練操作示波器、電源、電子負(fù)載、安規(guī)儀、功率分析儀等設(shè)備
?熟悉Ethercat、Modbus、以太網(wǎng)等工業(yè)通訊協(xié)議，具有總線數(shù)據(jù)分析能力
?掌握Python自動化測試腳本開發(fā)能力，能使用PLC構(gòu)建自動化測試架構(gòu)
?了解機器人核心部件（伺服電機、編碼器）工作原理及測試方法
?了解ISO 13849或IEC 61508，IEC 61000， IEC 60068等標(biāo)準(zhǔn)
?善于跨部門溝通和解決問題的能力
?適應(yīng)快節(jié)奏迭代，能獨立編寫測試規(guī)范與報告