職位描述
機(jī)器人算法機(jī)器避障引導(dǎo)制導(dǎo)路徑規(guī)劃
職責(zé)描述：
1.主導(dǎo)RCS（機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)）底層路徑規(guī)劃算法的迭代優(yōu)化，解決多AGV協(xié)同中的沖突消解與全局效率提升問題。
2.結(jié)合強(qiáng)化學(xué)習(xí)（如DQN、PPO）或組合優(yōu)化技術(shù)（如TSP、VRP求解器）優(yōu)化調(diào)度策略。
3.研究并實(shí)現(xiàn)全局路徑規(guī)劃算法（如A*、Dijkstra、RRT、PRM）及局部軌跡規(guī)劃算法（如DWA、模型預(yù)測(cè)控制MPC）。
4.開發(fā)高精度軌跡跟蹤算法（如Pure Pursuit、Stanley Controller），確保機(jī)器人按規(guī)劃路徑精準(zhǔn)執(zhí)行。
任職要求：
1.統(tǒng)招本科及以上學(xué)歷【必須】，計(jì)算機(jī)科學(xué)相關(guān)專業(yè)。
2.掌握至少一種數(shù)學(xué)分析工具，如 Matlab, Mathematica等。
3.熟悉 C++ / C /Python，有豐富的編程經(jīng)驗(yàn)。
4.有AGV、無人車、無人機(jī)路徑規(guī)劃或調(diào)度系統(tǒng)落地經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
5.掌握動(dòng)態(tài)避障算法（如VO、RVO）或?qū)崟r(shí)重規(guī)劃技術(shù)（如D* Lite） 者優(yōu)先
6..熟悉ROS系統(tǒng)者優(yōu)先。
7.熟悉多AGV路徑規(guī)劃算法（如ECBS、ORCA、蟻群算法）或強(qiáng)化學(xué)習(xí)（DQN、PPO）者優(yōu)先。 工作地點(diǎn)
工業(yè)園區(qū)騰飛蘇州創(chuàng)新園
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職位發(fā)布者
裴生輝/人事經(jīng)理
昨日活躍立即溝通
浙江翼菲智能科技股份有限公司濟(jì)南翼菲自動(dòng)化科技有限公司成立于2012年，總部位于濟(jì)南市高新技術(shù)開發(fā)區(qū)，在上海、杭州設(shè)有子公司，是一家集工業(yè)機(jī)器人研發(fā)和制造、控制系統(tǒng)開發(fā)、視覺系統(tǒng)開發(fā)、自動(dòng)化系統(tǒng)集成于一體的綜合自動(dòng)化高新技術(shù)企業(yè)。公司自主研發(fā)、生產(chǎn)的輕量級(jí)高速工業(yè)機(jī)器人多項(xiàng)性能均優(yōu)于國內(nèi)外同類產(chǎn)品，穩(wěn)定性及性價(jià)比也得到了市場(chǎng)以及各行業(yè)龍頭客戶的認(rèn)可，已與國內(nèi)數(shù)百家食品、藥品、電子、日化、物流、新能源等行業(yè)的龍頭企業(yè)開展合作，并且外銷歐美、東南亞等十余個(gè)國家和地區(qū)。翼菲自動(dòng)化如今已經(jīng)占據(jù)國內(nèi)輕量級(jí)高速工業(yè)機(jī)器人較高市場(chǎng)份額并在業(yè)內(nèi)頗具影響力。翼菲自動(dòng)化一直以推進(jìn)民族工業(yè)智能化進(jìn)程為己任，致力成為國際一流的中國機(jī)器人公司。秉承以尖端技術(shù)打造優(yōu)秀產(chǎn)品，以專業(yè)高效塑造品質(zhì)服務(wù)的發(fā)展宗旨，公司聚力打造實(shí)力雄厚的研發(fā)及行業(yè)專家團(tuán)隊(duì)，目前員工310余人，其中50%左右的為研發(fā)技術(shù)人員。工程師團(tuán)隊(duì)由美國哥倫比亞大學(xué)、法國雷恩大學(xué)、清華大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)、山東大學(xué)等國內(nèi)外重點(diǎn)大學(xué)畢業(yè)的優(yōu)秀技術(shù)人員帶領(lǐng)，完整的研發(fā)梯隊(duì)保證了機(jī)器人相關(guān)核心技術(shù)的獨(dú)立研發(fā)能力，實(shí)現(xiàn)了高速并聯(lián)機(jī)器人及多機(jī)器人高速協(xié)同作業(yè)系統(tǒng)的核心技術(shù)難題的突破。公司董事長張賽，在清華大學(xué)完成本科學(xué)業(yè)，美國哥倫比亞大學(xué)完成碩士學(xué)業(yè)，目前在清華大學(xué)攻讀博士。張賽董事長在自動(dòng)化行業(yè)具有10年以上的研發(fā)與運(yùn)營管理經(jīng)驗(yàn)，獲得濟(jì)南市“千層次創(chuàng)新人才”、“五四青年創(chuàng)業(yè)創(chuàng)新標(biāo)兵”、“CCTV中國創(chuàng)業(yè)榜樣”、“財(cái)富40位40歲以下商界精英”等榮譽(yù)稱號(hào)，并多次在全國創(chuàng)業(yè)大賽獲得優(yōu)異成績。公司誠邀致力于工業(yè)機(jī)器人事業(yè)的優(yōu)秀青年加盟，讓我們一起開創(chuàng)民族工業(yè)的美好明天！
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