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崗位描述
1. 負(fù)責(zé)安川MA2010機(jī)器人本體修復(fù)與系統(tǒng)集成，包括焊機(jī)（YSR品牌）、清槍站（BINZEL）、防碰撞傳感器等外設(shè)對(duì)接；
2. 主導(dǎo)機(jī)器人離線仿真、焊接程序示教及軌跡優(yōu)化，確保焊縫可達(dá)性與焊接質(zhì)量；
3. 開發(fā)焊縫計(jì)數(shù)報(bào)警、焊接節(jié)拍顯示等功能，編寫機(jī)器人與PLC通訊接口程序；
4. 參與現(xiàn)場聯(lián)調(diào)，解決機(jī)器人運(yùn)動(dòng)干涉、信號(hào)丟失等問題，提供陪產(chǎn)技術(shù)支持。
職能要求
1. 本科及以上學(xué)歷，機(jī)器人工程/自動(dòng)化專業(yè)，3年以上安川弧焊機(jī)器人調(diào)試經(jīng)驗(yàn)，熟悉MA2010系列優(yōu)先；
2. 精通機(jī)器人離線編程（RoboGuide軟件）、焊接程序示教，了解清槍站、送絲機(jī)等外設(shè)集成邏輯；
3. 掌握機(jī)器人與PLC通訊協(xié)議（如EtherNet/IP），能獨(dú)立排查通訊故障；
4. 有汽車焊接工作站機(jī)器人仿真、焊縫質(zhì)量優(yōu)化經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
職位關(guān)鍵詞
安川機(jī)器人 弧焊編程 離線仿真 焊接示教 機(jī)器人集成 汽車焊接