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崗位職責(zé)： 1、參與傳感器、控制器運(yùn)動(dòng)控制算法部分方案制定，并負(fù)責(zé)下位機(jī)代碼實(shí)現(xiàn); 2、負(fù)責(zé)運(yùn)動(dòng)控制算法功能開發(fā)：伺服控制算法、多軸運(yùn)動(dòng)耦合的補(bǔ)償、壓力控制算法的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)、自學(xué)習(xí)/自整定功能算法實(shí)現(xiàn)等; 3、競品分析，需求分析，方案設(shè)計(jì)，代碼設(shè)計(jì)，軟件架構(gòu)設(shè)計(jì)，高質(zhì)量的產(chǎn)品交付。 4、編制軟件詳細(xì)設(shè)計(jì)報(bào)告、實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證報(bào)告 崗位要求： 1、本科及以上學(xué)歷，5年以上工作經(jīng)驗(yàn)，計(jì)算機(jī)、電子電氣、自動(dòng)化或機(jī)電工程相關(guān)專業(yè)，有液壓伺服運(yùn)動(dòng)控制行業(yè)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。 2、熟悉運(yùn)動(dòng)控制原理，伺服驅(qū)動(dòng)算法，PID算法,模糊控制等。 3、熟悉DSP或ARM平臺(tái)（有FPGA相關(guān)經(jīng)驗(yàn)者更佳），精通C/C++，有良好的編程風(fēng)格; 4、了解CAN、EtherCAT、Profinet等工業(yè)總線設(shè)計(jì)者優(yōu)先; 5、具備良好的團(tuán)隊(duì)合作精神、高效溝通能力和吃苦耐勞的精神 薪資構(gòu)成：稅前底薪+年終獎(jiǎng)（0-6個(gè)月），具體可面議 工作時(shí)間：周一至周五 8:30-17:30，節(jié)假日根據(jù)國家規(guī)定進(jìn)行安排。 福利制度： （1）六險(xiǎn)一金（社保、公積金、商業(yè)意外險(xiǎn)），五險(xiǎn)一金按實(shí)際薪資繳納； （2）員工婚喪、產(chǎn)子慰問金 （3）員工慈孝金 （4）節(jié)日禮金及生日禮金 （5）公司旅游團(tuán)建及部門團(tuán)建費(fèi) （6）員工年度體檢 （7）知識(shí)產(chǎn)權(quán)獎(jiǎng)金 （8）公司內(nèi)加班餐費(fèi)及零食茶歇等