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工作職責(zé)
1.團隊與項目領(lǐng)導(dǎo)：負責(zé)具身智能算法團隊的組建、日常管理、任務(wù)分配與人才培養(yǎng)，打造一支高效、專注且富有創(chuàng)新精神的算法團隊。作為項目核心負責(zé)人，主導(dǎo)項目從技術(shù)預(yù)研、方案設(shè)計到最終落地交付的全過程，確保項目目標(biāo)的順利達成。
2.技術(shù)路線與戰(zhàn)略規(guī)劃：緊跟具身智能領(lǐng)域的最新研究成果和技術(shù)趨勢（如大語言模型、世界模型、模仿學(xué)習(xí)、強化學(xué)習(xí)等），為公司制定前瞻性、可落地的中長期技術(shù)發(fā)展路線和戰(zhàn)略規(guī)劃。負責(zé)評估和引入前沿算法和AI模型，推動技術(shù)創(chuàng)新，并將其轉(zhuǎn)化為公司在機器人產(chǎn)品上的核心競爭力。
3.核心算法研發(fā)與攻關(guān)：主導(dǎo)機器人與環(huán)境交互的核心算法研發(fā)，包括但不限于：多模態(tài)感知融合（視覺、力、聲音等）、3D場景理解、自主導(dǎo)航與運動規(guī)劃、以及復(fù)雜任務(wù)的決策與執(zhí)行。引領(lǐng)團隊解決“Sim-to-Real”（仿真到現(xiàn)實）轉(zhuǎn)換中的關(guān)鍵技術(shù)難題，提升算法在真實物理世界中的魯棒性和泛化能力。親身參與解決最棘手的技術(shù)難題，進行核心代碼的編寫和算法的性能優(yōu)化。
4.技術(shù)架構(gòu)設(shè)計與實施：獨立設(shè)計和搭建支撐具身智能機器人運行的整體軟件技術(shù)架構(gòu)，確保系統(tǒng)的高性能、高可靠性、可擴展性和實時性。負責(zé)機器人端側(cè)、邊緣及云端協(xié)同計算資源的規(guī)劃與架構(gòu)設(shè)計，優(yōu)化數(shù)據(jù)流和模型推理效率。制定統(tǒng)一的軟件開發(fā)規(guī)范、代碼質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)和測試流程，構(gòu)建高效的數(shù)據(jù)閉環(huán)系統(tǒng)（數(shù)據(jù)采集、清洗、標(biāo)注、訓(xùn)練、評估）。
5.跨部門協(xié)作與溝通：與產(chǎn)品、硬件、嵌入式及軟件等團隊緊密協(xié)作，深刻理解業(yè)務(wù)需求，共同定義機器人產(chǎn)品的功能與性能邊界。清晰、有效地向管理層、合作伙伴及團隊內(nèi)外傳達復(fù)雜的技術(shù)概念、項目進展和挑戰(zhàn)。
任職要求
1.學(xué)歷與專業(yè)背景：計算機科學(xué)、人工智能、機器人學(xué)、自動化或相關(guān)領(lǐng)域的碩士或博士學(xué)歷。
2.從業(yè)經(jīng)驗：
（1）5年以上機器人或人工智能算法的研發(fā)經(jīng)驗，其中至少2年以上擔(dān)任技術(shù)負責(zé)人或算法團隊管理者的經(jīng)驗。
（2）擁有將先進算法成功應(yīng)用于機器人產(chǎn)品，并推向市場的完整項目經(jīng)驗者優(yōu)先。
（3）有在知名機器人公司、頂級研究機構(gòu)或開源社區(qū)從事具身智能相關(guān)研究或開發(fā)的經(jīng)歷者優(yōu)先。
3. 專業(yè)技能（硬實力）：
（1）精通具身智能核心算法： 對模仿學(xué)習(xí)（BC）、強化學(xué)習(xí)（RL/RLHF）、世界模型（World Models）等有深入研究和豐富的實踐經(jīng)驗，并深刻理解其在機器人任務(wù)規(guī)劃與執(zhí)行中的應(yīng)用。
（2）扎實的機器人學(xué)基礎(chǔ)： 精通運動學(xué)/動力學(xué)、SLAM、運動規(guī)劃（Motion Planning）、導(dǎo)航與控制等傳統(tǒng)機器人算法。
（3）卓越的AI和CV能力： 具備強大的多模態(tài)（特別是視覺）大模型（LLMs/VLMs）的應(yīng)用和微調(diào)能力，熟悉Transformer、Diffusion等模型架構(gòu)。
（4）強大的工程與架構(gòu)能力：精通 C++ 和 Python，具備卓越的軟件架構(gòu)設(shè)計能力和大規(guī)模代碼的駕馭能力。熟悉 ROS/ROS2 機器人操作系統(tǒng)，并有大型項目開發(fā)經(jīng)驗。熟悉至少一種主流的物理仿真環(huán)境（如NVIDIA Isaac Sim, Gazebo, MuJoCo等），并有豐富的Sim-to-Real開發(fā)調(diào)試經(jīng)驗。熟練掌握 PyTorch 或 TensorFlow 等至少一種深度學(xué)習(xí)框架。
4. 綜合素質(zhì)（軟實力）：
（1）獨當(dāng)一面的能力： 具備獨立解決未知和復(fù)雜問題的強大能力，能夠在壓力下做出關(guān)鍵技術(shù)決策。
（2）前瞻性視野： 對技術(shù)有深刻的見解和熱情，能夠準(zhǔn)確判斷技術(shù)發(fā)展方向，并勇于探索和實踐。
（3）出色的領(lǐng)導(dǎo)力： 能夠激勵團隊，營造積極的技術(shù)氛圍，并有效指導(dǎo)團隊成員成長。
（4）優(yōu)秀的溝通與邏輯能力： 思維清晰，邏輯嚴(yán)謹(jǐn)，善于溝通和團隊協(xié)作。