国产精品又长又粗又爽又黄的毛片, 国产AV无码专区亚洲AV毛片搜, 丰满人妻被猛烈进入中文字幕四川, 国产精品一区二区三区国产女人喷,亚洲国产欧美日韩图片在线人,潘娇娇337p人艺体艺术,成人免费无码大片a毛片古装,一本到高清视频免费,人妻在线视频免费看

400-885-9898
更新于 7月15日
智聯(lián)APPAPP
舉報(bào)

融合定位工程師

2-4萬(wàn)
  • 深圳羅湖區(qū)
  • 3-5年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

雇員點(diǎn)評(píng)標(biāo)簽

  • 同事很nice
  • 工作環(huán)境好
  • 團(tuán)隊(duì)執(zhí)行強(qiáng)
  • 氛圍活躍
  • 非常鍛煉人
  • 人際關(guān)系好

職位描述

卡爾曼濾波C/C++智能機(jī)器人粒子濾波
崗位職責(zé)：
1. 負(fù)責(zé)基于多種傳感器（如 IMU、GPS、激光雷達(dá)、輪速計(jì)等）的融合定位算法開(kāi)發(fā)，利用卡爾曼濾波、粒子濾波等數(shù)據(jù)融合技術(shù)，實(shí)現(xiàn)高精度、高可靠性的機(jī)器人定位功能，確保機(jī)器人在大空間（50米以上）下的定位精度和穩(wěn)定性；
2. 負(fù)責(zé)定位相關(guān)傳感器的標(biāo)定工作，確保傳感器數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和一致性。對(duì)傳感器采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理、濾波、時(shí)間同步等操作，提高數(shù)據(jù)質(zhì)量，為融合定位算法提供可靠的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)；
3. 研究和解決定位過(guò)程中出現(xiàn)的誤差累積、環(huán)境變化適應(yīng)性等問(wèn)題，不斷提升定位系統(tǒng)的性能表現(xiàn)；
4. 撰寫融合定位算法的設(shè)計(jì)文檔、測(cè)試報(bào)告、用戶手冊(cè)等技術(shù)資料，詳細(xì)記錄算法原理、實(shí)現(xiàn)細(xì)節(jié)、測(cè)試結(jié)果和使用方法，為團(tuán)隊(duì)成員提供清晰的技術(shù)指導(dǎo)，同時(shí)方便用戶對(duì)定位系統(tǒng)的理解和使用。
崗位要求：
1. 自動(dòng)化、電子信息、計(jì)算機(jī)科學(xué)、控制科學(xué)與工程等相關(guān)專業(yè)；
2. 具備4年以上融合定位算法相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)，有實(shí)際的機(jī)器人定位項(xiàng)目開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，并具備算法優(yōu)化能力；具備激光 SLAM 或視覺(jué) SLAM 技術(shù)應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
3. 具備扎實(shí)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，深入理解傳感器原理和數(shù)據(jù)融合技術(shù)，熟悉常見(jiàn)傳感器（如 IMU、GPS、激光雷達(dá)等）的特性和應(yīng)用，掌握卡爾曼濾波、粒子濾波等定位算法原理；
4. 熟練掌握 C++/Python 編程語(yǔ)言，具備良好的編程習(xí)慣和代碼規(guī)范。熟悉Linux+ROS2系統(tǒng)通信機(jī)制；
5. 具備較強(qiáng)的分析和解決問(wèn)題的能力，善于對(duì)復(fù)雜的數(shù)據(jù)和問(wèn)題進(jìn)行深入剖析，找到關(guān)鍵因素并提出有效的解決方案；
6. 具有良好的團(tuán)隊(duì)合作精神和溝通能力，能夠與不同專業(yè)的工程師緊密合作，共同推進(jìn)項(xiàng)目的進(jìn)展。

工作地點(diǎn)

深圳羅湖區(qū)深業(yè)泰富廣場(chǎng)A座

職位發(fā)布者

門忠榮/人事經(jīng)理

昨日活躍
立即溝通
公司Logo中建深圳裝飾有限公司公司標(biāo)簽
中建深圳裝飾有限公司（原中建三局裝飾有限公司），是全球排名第一投資建設(shè)集團(tuán)、世界500強(qiáng)企業(yè)中國(guó)建筑股份有限公司所屬裝飾龍頭子公司，是建設(shè)部首批批準(zhǔn)成立的8家國(guó)有大型建筑裝飾公司之一。發(fā)展至今，已成為中建旗下排名第一的裝飾實(shí)體企業(yè)，央企建筑裝飾第一品牌、央企建筑幕墻第一品牌，也是全國(guó)唯一一家能在裝飾和幕墻兩個(gè)行業(yè)均排名前十的公司，被譽(yù)為“中國(guó)建筑裝飾業(yè)的先鋒”。目前公司擁有三大品牌：中建深裝、中建照明、中建方圓（華南）。公司于1985年在深圳成立，原名中國(guó)建筑第三工程局深圳裝飾設(shè)計(jì)工程公司。2007年，伴隨中國(guó)建筑的整體上市，企業(yè)更名中建三局裝飾有限公司。近年來(lái)，伴隨“一帶一路”的市場(chǎng)需要和公司“投資+承包”的轉(zhuǎn)型，公司規(guī)模迎來(lái)新一輪擴(kuò)張，目前正式更名為中建深圳裝飾有限公司，協(xié)同推進(jìn)裝飾、幕墻、投資、照明、海外五大業(yè)務(wù)，并孵化出中建照明有限公司。
公司主頁(yè)