崗位職責(zé):
1. 負(fù)責(zé)機(jī)器人本體的電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì),包括電路原理圖設(shè)計(jì)、電氣元件選型、PCB 布局布線、接線圖繪制等,確保電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì)的合理性、可靠性、安全性和可擴(kuò)展性,與機(jī)械和軟件系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無(wú)縫對(duì)接;
2. 負(fù)責(zé)高可靠性機(jī)器人線束設(shè)計(jì)(包括電機(jī)動(dòng)力線、傳感器信號(hào)線、通信總線、GPS定位天線等),優(yōu)化走線路徑與電磁兼容性(EMC);
3. 負(fù)責(zé)機(jī)器人電源切換系統(tǒng)設(shè)計(jì),支持市電(AC220V/380V)與電池(DC48V)之間無(wú)縫切換。負(fù)責(zé)AC-DC、DC-DC轉(zhuǎn)換模塊、UPS/ATS組件或多電源管理模塊的選型與集成;
4. 負(fù)責(zé)電氣元件的選型與采購(gòu),與供應(yīng)商溝通,獲取元件的技術(shù)資料、價(jià)格信息和交貨期,編寫元件選型報(bào)告,確保所選元件滿足設(shè)計(jì)要求并能按時(shí)供應(yīng)。
5. 協(xié)助機(jī)械工程師完成電氣部件的安裝與調(diào)試工作,解決安裝過(guò)程中出現(xiàn)的電氣技術(shù)問(wèn)題,確保電氣系統(tǒng)與機(jī)械系統(tǒng)的良好配合,參與機(jī)器人的整機(jī)調(diào)試與測(cè)試工作,對(duì)電氣系統(tǒng)的性能表現(xiàn)進(jìn)行評(píng)估和分析,根據(jù)測(cè)試結(jié)果進(jìn)行優(yōu)化調(diào)整,確保電氣系統(tǒng)正常運(yùn)行;
6. 編寫電氣設(shè)計(jì)相關(guān)的技術(shù)文檔,包括安裝手冊(cè)、維護(hù)手冊(cè)等,為產(chǎn)品的生產(chǎn)、調(diào)試、維護(hù)和升級(jí)提供詳細(xì)的指導(dǎo)和技術(shù)支持;
7. 協(xié)助生產(chǎn)團(tuán)隊(duì)完成線束工藝設(shè)計(jì)、電氣裝配指導(dǎo)及量產(chǎn)問(wèn)題排查。
崗位要求:
1. 電氣工程、自動(dòng)化、機(jī)械電子等相關(guān)專業(yè);
2. 5年以上電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn),主導(dǎo)過(guò)機(jī)器人、自動(dòng)化設(shè)備或復(fù)雜機(jī)電產(chǎn)品的電氣開發(fā)項(xiàng)目;熟悉機(jī)器人電氣系統(tǒng)的設(shè)計(jì)流程和規(guī)范,掌握電氣控制原理、電力電子技術(shù)、傳感器技術(shù)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)等專業(yè)知識(shí);
3. 精通電氣設(shè)計(jì)工具,熟練使用EPLAN、AutoCAD Electrical等工具進(jìn)行電氣原理圖及線束設(shè)計(jì);
4. 熟悉工業(yè)通信協(xié)議,如CANFD、EtherCAT等協(xié)議的電氣實(shí)現(xiàn)與調(diào)試;
5. 掌握電源切換管理技術(shù),包括PDU/ATS/UPS或自研冗余供電方案,能夠進(jìn)行電源冗余、安全隔離與EMC設(shè)計(jì);有UPS設(shè)計(jì)、BMS對(duì)接、電源熱備切換經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;
6. 有移動(dòng)機(jī)器人動(dòng)態(tài)布線或柔性線束設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;
7. 具備良好的團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神,能夠與不同專業(yè)背景的人員進(jìn)行有效的溝通與協(xié)作。適應(yīng)工地現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試工作,具備較強(qiáng)的問(wèn)題定位與解決能力。