崗位職責:
1. 負責機器人機械結構設計,從概念到詳細設計,確保設計結果滿足功能和性能要求。并組織機械結構方案的研討與論證,整理合理的設計改進方案,優(yōu)化機械結構的性能、可靠性和可制造性,降低生產成本。
2. 負責電機與零部件的選型,根據(jù)機器人運動性能要求,綜合評估性能參數(shù)與價格,確保動力穩(wěn)定高效。優(yōu)化電機與機械結構的連接方式,保障高污染、高溫環(huán)境中機構穩(wěn)定運行;
3. 編制機械加工和裝配工藝文件,明確加工工藝流程、裝配步驟和質量控制要點,指導生產部門進行機械部件的加工制造和組裝調試,協(xié)助解決生產過程中出現(xiàn)的機械技術問題;
4. 參與機器人樣機的調試與測試工作,對機械結構的性能表現(xiàn)進行評估和分析,根據(jù)測試結果提出改進措施并實施優(yōu)化設計,不斷提高產品性能和質量;
5. 撰寫詳細設計文檔,包括圖紙、技術規(guī)格書、計算說明書、EBOM清單等,確保設計信息完整記錄,為生產制造、調試維護及產品升級提供支持。
崗位要求:
1. 機械設計制造及其自動化、機械電子工程、工程力學等相關專業(yè);
2. 具備5年及以上機械行業(yè)經(jīng)驗,主導過建筑機器人、特種機器人、AGV等項目機械設計,有量產經(jīng)驗者優(yōu)先;
3. 精通機器人機械結構設計流程和規(guī)范,熟練掌握機械設計軟件(如SolidWorks、Pro/ENGINEER、UG 等)和有限元分析軟件(如 ANSYS、ABAQUS 等)能夠獨立完成復雜機械結構的設計與建模工作;
4. 精通機械傳動、機械結構強度、材料力學、液壓與氣動等專業(yè)知識,能夠獨立完成復雜機械結構的設計與優(yōu)化工作。熟悉運動副、公差設計,對機械加工工藝、模具設計、表面處理等制造環(huán)節(jié)有深入了解;
5. 對機器人技術領域充滿熱情,具有創(chuàng)新思維,能夠積極探索新的設計理念與方法,不斷提升產品性能與競爭力;
6. 具備良好的團隊協(xié)作精神,能夠與不同專業(yè)背景的人員進行有效的溝通與協(xié)作。適應工地現(xiàn)場調試工作,具備較強的問題定位與解決能力。