一、崗位職責
1. 多模態(tài)感知算法研發(fā)：主導基于BEV（鳥瞰視角）的多傳感器融合感知算法開發(fā)，核心負責空間目標檢測、語義分割、多目標軌跡預測等關鍵任務；同時負責基于視覺/多模態(tài)融合數據的占用網絡（Occupancy Networks）算法設計，實現3D場景占用柵格預測、流場估計及語義理解，保障復雜環(huán)境下的感知準確性。
2. 大模型技術落地與創(chuàng)新：探索SAM、DepthAnything等視覺基座大模型的技術特性，推動其在自動駕駛感知場景的遷移應用與適配優(yōu)化，提升算法在復雜工況下的感知精度與泛化能力。
3. 算法工程化落地：負責智能駕駛感知算法的端到端工程化實現，涵蓋視覺/LiDAR前融合模型、BEV/Occupancy Network網絡及多任務檢測模型的開發(fā)、迭代與部署交付。
4. 前沿技術探索：持續(xù)跟蹤計算機視覺、具身智能及自動駕駛領域的前沿技術動態(tài)，引入并驗證新一代深度學習方法，突破實時感知模型的性能上限，驅動團隊技術迭代升級。
二、任職要求
1. 應用數學、計算機視覺、人工智能、電子信息工程自動化等相關專業(yè)本科及以上學歷；需具備5年以上相關領域核心算法研發(fā)落地經驗。
3. 具備自動駕駛感知、多傳感器融合或行為預測等模塊的算法研發(fā)與實際落地經驗。
4. 通主流深度學習算法，在目標檢測、多任務學習、圖神經網絡等至少一個領域有深入研究，具備扎實的算法理論功底與技術攻堅能力。
5.掌握數據結構、并行編程、代碼優(yōu)化及大規(guī)模數據處理核心技術；至少精通C/C++或Python編程語言，具備優(yōu)秀的工程實現與代碼優(yōu)化能力。