崗位職責(zé):
1. 核心路徑規(guī)劃算法研發(fā):負(fù)責(zé)碳纖維自動(dòng)鋪絲機(jī)(AFP)的路徑規(guī)劃算法研究與實(shí)現(xiàn),針對(duì)復(fù)雜曲面(如雙曲率、多連通域)設(shè)計(jì)滿足“零間隙、零重疊”工藝要求的鋪放軌跡(如等距偏移、變角度鋪放、測(cè)地線鋪放等)。
2. 模型處理與修復(fù):研發(fā)針對(duì)復(fù)材鋪放的專用幾何算法,包括曲面離散化、網(wǎng)格修復(fù)、曲面參數(shù)化、鋪放面提取及絲束覆蓋率的精確計(jì)算。
3. 碰撞檢測(cè)與干涉規(guī)避:基于機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)模型,開(kāi)發(fā)鋪絲頭與工件、模具、工裝之間的碰撞檢測(cè)算法,結(jié)合路徑規(guī)劃實(shí)現(xiàn)無(wú)碰撞鋪放軌跡生成。
4. 工藝仿真與優(yōu)化:建立鋪絲過(guò)程的數(shù)字孿生模型,仿真鋪放過(guò)程中可能出現(xiàn)的屈曲、褶皺、間隙/重疊缺陷,利用機(jī)器學(xué)習(xí)方法對(duì)工藝參數(shù)(如絲束張力、鋪放速度)進(jìn)行迭代優(yōu)化。
任職要求:
1. 教育背景:碩士及以上學(xué)歷,博士?jī)?yōu)先。專業(yè)方向包括但不限于:計(jì)算機(jī)圖形學(xué)、計(jì)算數(shù)學(xué)、機(jī)械制造及其自動(dòng)化(機(jī)器人方向)、固體力學(xué)、復(fù)合材料。
2. 算法根基:精通計(jì)算幾何,深入理解NURBS曲線曲面、B-Rep邊界表示、三角網(wǎng)格處理(簡(jiǎn)化、細(xì)分、參數(shù)化)、空間索引(BVH、八叉樹(shù))等核心知識(shí)。
3. 編程實(shí)現(xiàn):熟練掌握C++,具備扎實(shí)的代碼實(shí)現(xiàn)能力;熟悉CGAL、Open CASCADE、PCL等開(kāi)源幾何庫(kù)者優(yōu)先;熟練使用Python進(jìn)行算法原型快速驗(yàn)證。