崗位職責(zé):
1、根據(jù)產(chǎn)品需求進(jìn)行無人機(jī)地面控制軟件功能設(shè)計;
2、對軟件進(jìn)行編碼實(shí)現(xiàn),并確保性能、質(zhì)量和安全;
3、同時參與Windows/Android 平臺客戶端的設(shè)計及開發(fā);
任職資格:
1、計算機(jī)及相關(guān)理工科專業(yè)畢業(yè);
2、熟練使用 Qt Quick Qml、Qt C++、Qt Widgets 相關(guān)開發(fā);
3、熟練掌握網(wǎng)絡(luò)、串口通信,以及多線程的開發(fā);
4、熟悉開源地面站 QGroundControl 或 MissionPlanner 的優(yōu)先;
5、熟悉開源飛控 PX4 或 APM 軟件結(jié)構(gòu)的優(yōu)先;
6、掌握Mavlink通信協(xié)議,以及協(xié)議數(shù)據(jù)的解析和封裝優(yōu)先;
7、熟悉常用視頻協(xié)議,掌握 gsteramer 或 fmpeg 編解碼技術(shù)的優(yōu)先;
8、熟悉航線規(guī)劃相關(guān)算法的優(yōu)先;
9、熟悉基于國產(chǎn)地圖進(jìn)行二次開發(fā)的優(yōu)先;