崗位職責:
1、負責工業(yè)機器人控制系統(tǒng)設(shè)計、開發(fā)與優(yōu)化,確保系統(tǒng)穩(wěn)定、高效、可靠。
2、研發(fā)關(guān)鍵算法,如運動控制、感知決策等,提升機器人智能化與自主作業(yè)能力。
3、進行控制器選型、調(diào)試,確保與機器人本體及周邊設(shè)備兼容協(xié)同。
4、開發(fā)維護通信接口,熟悉多種通信協(xié)議實現(xiàn)數(shù)據(jù)交互。
5、參與系統(tǒng)集成與測試,協(xié)調(diào)多專業(yè)團隊確保系統(tǒng)按時交付穩(wěn)定運行。
6、編寫技術(shù)文檔,提供維護升級及后續(xù)項目技術(shù)支持。
7、熟練掌握 KRL 編程,實現(xiàn)對機器人的精確控制與程序優(yōu)化。
任職要求
1、本科及以上學歷,自動化、計算機、電子信息等理工科專業(yè)。
2、熟練掌握 C/C++、Python 等編程語言,熟悉 ROS 及機器人相關(guān)算法、通信協(xié)議。
3、熟練掌握 KRL 編程語言,能獨立開發(fā)調(diào)試機器人程序。
4、有工業(yè)機器人項目開發(fā)經(jīng)驗優(yōu)先,了解不同行業(yè)應(yīng)用場景。
5、具備較強學習能力與創(chuàng)新精神,能快速掌握新技術(shù)。
6、有良好團隊合作與溝通能力,能有效解決問題。