職位描述
C++PythonLinux工業(yè)自動化電子/半導(dǎo)體/集成電路
職責(zé)
1.負責(zé)機器人控制流程的邏輯實現(xiàn)與模塊集成
2.與UI、導(dǎo)航、傳感器等模塊對接，實現(xiàn)完整任務(wù)調(diào)度邏輯
3.編寫基于ROS2的控制節(jié)點、服務(wù)、狀態(tài)管理等功能
要求
1.熟悉ROS2框架及Linux開發(fā)環(huán)境
2.熟悉機器人系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，包括SLAM、路徑規(guī)劃、底盤控制等
3.能設(shè)計并實現(xiàn)清晰的控制流程與狀態(tài)管理（如狀態(tài)機）
4.熟練掌握Python或C++開發(fā)
關(guān)鍵詞
ROS2、機器人控制、狀態(tài)機、任務(wù)調(diào)度、Linux開發(fā)、Python/C++、系統(tǒng)集成
1.負責(zé)機器人控制流程的邏輯實現(xiàn)與模塊集成
2.與UI、導(dǎo)航、傳感器等模塊對接，實現(xiàn)完整任務(wù)調(diào)度邏輯
3.編寫基于ROS2的控制節(jié)點、服務(wù)、狀態(tài)管理等功能
要求
1.熟悉ROS2框架及Linux開發(fā)環(huán)境
2.熟悉機器人系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，包括SLAM、路徑規(guī)劃、底盤控制等
3.能設(shè)計并實現(xiàn)清晰的控制流程與狀態(tài)管理（如狀態(tài)機）
4.熟練掌握Python或C++開發(fā)
關(guān)鍵詞
ROS2、機器人控制、狀態(tài)機、任務(wù)調(diào)度、Linux開發(fā)、Python/C++、系統(tǒng)集成
工作地點
成都雙流區(qū)四川大能科技新辦公樓
相似職位
- 系統(tǒng)集成工程師1-1.2萬
成都 - 武侯
成都智辰科技有限公司 - 系統(tǒng)集成工程師7000-12000元·13薪
成都 - 武侯
龍軟科技 - 總體工程師2-4萬·15薪
成都 - 雙流
成都空御科技有限公司 - CIE持續(xù)集成工程師8000-10000元
成都 - 郫都
軟通動力信息技術(shù)(集團)股份有限公司 - 集裝箱儲能系統(tǒng)工程師1.1-2.2萬
成都 - 龍泉驛
四川金時科技股份有限公司 - 系統(tǒng)集成工程師1-1.2萬·14薪
成都 - 郫都
成都指南中為科技有限公司
熱門公司推薦
- 霸王茶姬招聘
- 肯德基招聘
- 順豐招聘
- 美團招聘
- 京東招聘
- 餓了么招聘
- 比亞迪招聘
- 中國一汽招聘
- 北京汽車招聘
- 蔚來招聘
- 東風(fēng)汽車招聘
- 長城汽車招聘
- 奇瑞汽車招聘
- 理想汽車招聘
- 長鑫存儲招聘
- 天江藥業(yè)招聘
- 藍月亮招聘
- 安踏招聘
- TCL招聘
- 海信招聘
- 聯(lián)想招聘
- 海康威視招聘
- 寧德時代招聘
- 中興招聘
- 新松招聘
- 京東方招聘
- 申通招聘
- 圓通招聘
- 中通招聘
- 百世物流招聘
- 德邦物流招聘
- 麥當(dāng)勞招聘
- 星巴克招聘
- 海底撈招聘
- 蜜雪冰城招聘
- 瑞幸招聘
- 雀巢招聘
- 騰訊招聘
- 百度招聘
- 快手招聘
- 字節(jié)跳動招聘
- 新華網(wǎng)招聘
- 小米招聘
- 招商銀行招聘
- 中信銀行招聘
- 北京銀行招聘
- 興業(yè)銀行招聘
- 交通銀行招聘
- 建發(fā)集團招聘
- 中國移動招聘
- 中國聯(lián)通招聘
- 中國電信招聘
- 中糧集團招聘
- 國藥控股招聘
- 中廣核招聘
- 中國船舶招聘
- 強生中國招聘
- 匯豐中國招聘
- 宜家招聘
- 立邦中國招聘
- 伊利招聘
- 青島啤酒招聘
- 京港地鐵招聘
- 寶馬招聘
- 小鵬汽車招聘
- 華為招聘
- 特斯拉招聘
- 吉利招聘
- 奔馳招聘
- 海爾招聘
- 美的招聘
- 京東方招聘
- 施耐德電氣招聘
- 德邦物流招聘
職位發(fā)布者
袁女士/招聘經(jīng)理
剛剛活躍立即溝通
四川大能科技有限公司大能科技創(chuàng)立于2012年，位于四川成都，由成都曙創(chuàng)大能科技有限公司和四川大能科技有限公司組成，是高端精密測量設(shè)備和電機驅(qū)動控制產(chǎn)品提供商，我們致力于把承載有專有技術(shù)和可靠性的產(chǎn)品帶給電線電纜、物流叉車、地面清潔設(shè)備等行業(yè)的每一位客戶，為中國高端制造貢獻一份力量。成立以來，大能的業(yè)務(wù)從單一技術(shù)產(chǎn)品拓展至多元化的產(chǎn)品體系，在拉絲模具三維測量、極細絲測量、多路激光衍射測量、電動車輛電機驅(qū)動控制等多個技術(shù)領(lǐng)域勇于攀登，取得了技術(shù)的長足進步。大能始終秉持于人于己誠信、不斷攀登、心懷感恩的價值觀，在技術(shù)的海洋里我們?nèi)栽诔掷m(xù)探索，追求產(chǎn)品的極致性能，創(chuàng)造出客戶滿意、我們安心的產(chǎn)品。大能電控官網(wǎng)：www.dalacontroller.com大能測量官網(wǎng)：www.screate-tech.com座機號碼：028-64139608
公司主頁