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崗位職責(zé)： 1、基礎(chǔ)能力： C++：熟練掌握C++，用于開發(fā)高性能的雷達(dá)控制軟件。 Qt：精通Qt框架，用于開發(fā)的圖形用戶界面（GUI），并結(jié)合OpenGL進(jìn)行點云顯示。 QSS：熟悉Qt樣式表（QSS），用于創(chuàng)建上位機的風(fēng)格和界面美化。 2、網(wǎng)絡(luò)通訊： TCP/IP 和 UDP：熟練掌握網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議，用于實現(xiàn)雷達(dá)與上位機之間的數(shù)據(jù)傳輸。 多線程編程：能夠使用多線程技術(shù)處理雷達(dá)數(shù)據(jù)，避免界面卡頓。 3、數(shù)據(jù)處理和圖形顯示： 雷達(dá)點云解析：具備解析雷達(dá)點云數(shù)據(jù)的能力，并能夠?qū)⑵滢D(zhuǎn)換為OpenGL可處理的格式。 圖形繪制：能夠使用OpenGL進(jìn)行點云的實時渲染，包括旋轉(zhuǎn)、平移、縮放等交互功能。 崗位要求： 必備條件： 1、本科及以上學(xué)歷，計算機、軟件工程、自動化、電子信息等相關(guān)專業(yè)。 2、3年以上C++開發(fā)經(jīng)驗，精通QT框架及QML技術(shù)，有成熟的上位機或工業(yè)軟件項目落地經(jīng)驗。 3、熟練掌握QT圖形化界面開發(fā)，熟悉信號槽機制、多線程、網(wǎng)絡(luò)通信（TCP/UDP）、串口通信等技術(shù)。 4、具備良好的數(shù)據(jù)可視化能力，熟悉OpenGL、VTK、QChart等至少一種圖形/圖表庫。 5、熟悉跨平臺開發(fā)（Windows/Linux），掌握CMake、QMake等構(gòu)建工具，了解CI/CD流程。 6、具備較強的邏輯思維和問題解決能力，代碼風(fēng)格規(guī)范，注重軟件性能和穩(wěn)定性優(yōu)化。 7、良好的團(tuán)隊協(xié)作意識，能高效對接硬件、算法及測試團(tuán)隊，推動項目落地。 優(yōu)先條件： 1、有激光雷達(dá)、傳感器、機器人、自動駕駛等領(lǐng)域上位機開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先。 2、熟悉點云數(shù)據(jù)處理（PCL庫）、實時數(shù)據(jù)渲染或3D成像技術(shù)者優(yōu)先。 3、了解嵌入式開發(fā)、FPGA通信或ROS框架者優(yōu)先。 4、有大型工業(yè)軟件架構(gòu)設(shè)計經(jīng)驗或獨立主導(dǎo)過完整項目者優(yōu)先。