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崗位職責(zé)：
1.負(fù)責(zé)機(jī)器人感知定位的核心技術(shù)和整體解決方案設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)。
2.負(fù)責(zé)系統(tǒng)模塊的算法開(kāi)發(fā)與性能提升，包括但不限于感知、地圖、定位、決策、規(guī)劃、控制、模擬器、傳感器等相應(yīng)模塊。
3.推動(dòng)機(jī)器人定位感知算法在實(shí)際環(huán)境中性能優(yōu)化和落地方案。
4.按時(shí)完成上級(jí)領(lǐng)導(dǎo)交辦的其他工作任務(wù)。
任職要求：
1.本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)等相關(guān)專業(yè)，具有3年以上AGV控制器軟件設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟悉AGV控制原理。
2.熟悉各種AGV驅(qū)動(dòng)控制，通訊，調(diào)度原理，有仿真經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。
3.熟悉SLAM-TOOLBOX Nav2，SLAM等相關(guān)理論及技術(shù)，熟悉視覺(jué)、激光雷達(dá)、IMU、GPS等一種或多種傳感器融合定位及建圖算法。
4.熟悉 ROS2，C/C++，Python。
5.至少熟悉一種RCS調(diào)度系統(tǒng)框架。
6.有帶領(lǐng)AGV技術(shù)團(tuán)隊(duì)者優(yōu)先。