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工作職責(zé)
1.傳感器算法與系統(tǒng)開(kāi)發(fā)
負(fù)責(zé)靈巧手傳感器核心算法的研發(fā)，包括但不限于：建立并求解方程組，生成解耦矩陣，實(shí)現(xiàn)三維力/力矩的精確解耦；建立溫度漂移模型，通過(guò)算法實(shí)時(shí)補(bǔ)償溫度變化對(duì)測(cè)量結(jié)果的影響: 設(shè)計(jì)FIR/IIR等濾波器，去除數(shù)據(jù)噪聲。開(kāi)發(fā)上位機(jī)軟件或SDK，用于傳感器標(biāo)定。
2.跨系統(tǒng)協(xié)作
構(gòu)建強(qiáng)實(shí)時(shí)系統(tǒng)：設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)高響應(yīng)、低時(shí)延的力反饋算法。協(xié)助配合電機(jī)驅(qū)動(dòng)算法工程師、運(yùn)動(dòng)控制算法工程師規(guī)劃AI抓取策略，優(yōu)化控制性能。
任職要求
1.本科及以上，計(jì)算機(jī)科學(xué)、電子工程、自動(dòng)化、儀器儀表等相關(guān)專業(yè)背景，具有深厚的傳感器、機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域?qū)I(yè)知識(shí)，掌握數(shù)學(xué)工具、仿真、嵌入式系統(tǒng)、操作系統(tǒng)等工具；研究生經(jīng)驗(yàn)不限。
2.具有2年以上傳感器行業(yè)研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，有成功參與力學(xué)傳感器、六維力傳感器、MEMS傳感器應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。熟悉傳感器產(chǎn)品開(kāi)發(fā)全流程
3.掌握掌握傳感器數(shù)據(jù)采集、處理算法，精通數(shù)字濾波器設(shè)計(jì)，傳感器數(shù)據(jù)補(bǔ)償算法，熟悉傳感器標(biāo)定流程，能設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)來(lái)采集標(biāo)定數(shù)據(jù)。
4.精通C/C++語(yǔ)言，具備扎實(shí)的嵌入式軟件開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟悉主流控制芯片stm32、DSP等，掌握CAN\UART\SPI\IIC等底層驅(qū)動(dòng)軟件開(kāi)發(fā)