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崗位職責
1. 負責驅動系統(tǒng)的電子硬件開發(fā)，包括主控電路、通信模塊、電源管理及傳感器集成設計。
2. 設計電機（如無刷直流電機、步進電機）的驅動電路，優(yōu)化功率輸出、效率及熱管理方案。
3. 開發(fā)傳感器的信號調理電路，實現(xiàn)高精度數(shù)據(jù)采集與噪聲抑制。
4. 完成電路原理圖設計、PCB Layout、仿真驗證及硬件調試，確保EMC/EMI合規(guī)性。
5. 編寫技術文檔（BOM、測試報告、設計規(guī)范），支持產品量產及可靠性測試。
任職要求
1. 基本要求
· 學歷：電子工程、自動化、儀器科學與技術等相關專業(yè)本科及以上學歷。
· 經驗：3年以上電子硬件開發(fā)經驗，具備機器人、機械臂，靈巧手，精密儀器或醫(yī)療設備領域項目背景。
2. 核心技能
· 精通模擬/數(shù)字電路設計，熟悉運放電路、濾波電路、ADC/DAC信號鏈設計。
· 掌握電機驅動技術（如H橋、PWM控制、FOC算法），具備電機選型與性能優(yōu)化能力。
· 熟悉傳感器工作原理，能獨立設計低噪聲放大、阻抗匹配及數(shù)字接口電路（I2C/SPI）。
· 熟練使用Altium Designer/Cadence等EDA工具，具備多層高速PCB設計經驗。
· 熟悉嵌入式系統(tǒng)（ARM、DSP、FPGA）硬件開發(fā)，了解實時操作系統(tǒng)（RTOS）優(yōu)先。
3. 加分項
· 有靈巧手、仿生機器人開發(fā)經驗。
· 熟悉熱仿真（ANSYS）、信號完整性分析（SI/PI）工具。
· 發(fā)表過相關領域論文或擁有發(fā)明專利者優(yōu)先。
4. 軟性要求
· 具備跨學科協(xié)作能力，對機電一體化系統(tǒng)有深刻理解。
· 邏輯清晰，能獨立解決復雜技術問題，適應快節(jié)奏研發(fā)環(huán)境。