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1.主導(dǎo)人形機(jī)器人關(guān)節(jié)模組(含減速器、電機(jī)、傳感器等核心部件集成)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)工作。涵蓋概念規(guī)劃、方案設(shè)計(jì)、原型機(jī)細(xì)節(jié)設(shè)計(jì)。
2.負(fù)責(zé)關(guān)節(jié)模組結(jié)構(gòu)仿真分析，運(yùn)用專業(yè)工具完成強(qiáng)度、剛度、模態(tài)、熱分析及疲勞壽命評(píng)估，基于仿真結(jié)果優(yōu)化結(jié)構(gòu)方案。
3.跟進(jìn)關(guān)節(jié)模組從原型樣件制作、裝配調(diào)試到性能測(cè)試的全流程，主導(dǎo)解決結(jié)構(gòu)相關(guān)技術(shù)問(wèn)題，保障模組性能達(dá)標(biāo)。
4.與電制、算法、工藝等團(tuán)隊(duì)協(xié)同，將結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與多專業(yè)需求融合，輸出兼顧性能、成本與量產(chǎn)可行性的技術(shù)方案。
要求：
1.本科及以上學(xué)歷，機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化、機(jī)械工程、材料成型等相關(guān)專業(yè)，
2.5年以上精密機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，其中至少2年機(jī)器人關(guān)節(jié)模組、精很緊急密傳動(dòng)機(jī)構(gòu)研發(fā)經(jīng)歷
3.精通諧波減速器、RV減速器、精密軸承的選型與集成設(shè)計(jì)，深入掌握關(guān)節(jié)模組核心結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)原理，能獨(dú)立完成復(fù)雜結(jié)構(gòu)方案
4.熟練運(yùn)用Creo,solidWorks、Catia等3D建模軟件，精通Ansys.Abaqus、KISSsott等工具進(jìn)行結(jié)構(gòu)仿真分析,可通過(guò)仿真指導(dǎo)設(shè)計(jì)優(yōu)化
5.熟悉精密機(jī)械加工工藝、表面處理工藝及常用工程材料特性，能有效銜接設(shè)計(jì)與量產(chǎn)工藝
6.具備豐富的原型調(diào)試與問(wèn)題排查經(jīng)驗(yàn)，能快速定位并解決關(guān)節(jié)模組裝配異響、精度偏差、壽命不足等結(jié)構(gòu)問(wèn)題。