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1熟悉ROS2 2精通3D激光雷達(LiDAR)的數(shù)據(jù)處理和融合算法，如ICP(選代最近點)、NDT(正態(tài)分布變換)等。 3 對SLAM(同步定位與地圖構建)算法有深入理解，包括但不限于GMapping,Hector SLAM,RTAB-Map等 4差速輪式機器人的運動學模型及其控制策略。 6熟悉常見的路徑規(guī)劃算法，如A*、Dikstra、RRT(快速隨機樹)、DWB(動態(tài)窗口方法)等 7熟練掌握 C++ 和 Python 編程語言 學歷經(jīng)驗要求:碩士以上 3-5年工作經(jīng)驗優(yōu)秀者可放寬至1年