崗位職責(zé):
1、負責(zé)實現(xiàn)自動駕駛行車功能縱向運動控制,防滑控制、底盤交互和控制算法的研發(fā),仿真和測試;
2、負責(zé)車輛縱向運動學(xué)/動力學(xué)建模,設(shè)計運動控制算法,并編碼實現(xiàn),仿真和測試;
3、負責(zé)車輛底盤系統(tǒng)的控制算法開發(fā),包括縱向加減速控制,檔位控制等;
4、負責(zé)驅(qū)動、制動系統(tǒng)相關(guān)設(shè)計文檔的編寫和維護;
5、負責(zé)驅(qū)動、制動系統(tǒng)的測試計劃制定、測試用例編寫、測試環(huán)境搭建和測試工具開發(fā)、車輛控制實車標(biāo)定、測試結(jié)果分析和問題跟蹤等;
崗位要求:
1、本科及以上學(xué)歷,機械工程、車輛工程、自動化等相關(guān)專業(yè);
2、熟練使用C/C++,CMake,git等開發(fā)語言及工具;會使用/Matlab/Simulink/CANOE/CANAPE/等工具,以及較強的模型搭建與仿真能力;
3、2年以上底盤控制系統(tǒng)設(shè)計與開發(fā)經(jīng)驗,有商用車自動駕駛相關(guān)經(jīng)驗者優(yōu)先;
4、深入理解底盤傳動/制動系統(tǒng)的工作原理及特性,熟練運用電機扭矩、液壓系統(tǒng)/氣制動等執(zhí)行元器件進行協(xié)同控制,具備豐富的量產(chǎn)經(jīng)驗;
5、扎實的經(jīng)典及現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ),掌握系統(tǒng)建模、參數(shù)辨識等算法原理并有豐富的工程實踐經(jīng)驗;
6、能適應(yīng)出差,抗壓能力強。