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崗位職責(zé)：
1、算法開發(fā)與優(yōu)化：
負(fù)責(zé)激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)的處理、分割、目標(biāo)檢測、跟蹤等算法的研發(fā)與優(yōu)化；開發(fā)基于深度學(xué)習(xí)（如PointNet++、PointPillars、VoxelNet等）和傳統(tǒng)方法（如聚類、濾波、特征提?。┑母兄惴?；優(yōu)化算法在嵌入式平臺（如GPU、FPGA）上的實(shí)時(shí)性和精度
2、多傳感器融合：
設(shè)計(jì)激光雷達(dá)與攝像頭、毫米波雷達(dá)、IMU等多傳感器的融合算法（如前融合/后融合）；提升融合系統(tǒng)的魯棒性和環(huán)境適應(yīng)性
3、系統(tǒng)部署與測試：
將算法部署到實(shí)際車輛或機(jī)器人平臺，參與車載/嵌入式系統(tǒng)的集成與性能調(diào)優(yōu)；設(shè)計(jì)仿真和實(shí)車測試方案，分析數(shù)據(jù)并持續(xù)改進(jìn)算法。
任職要求：
1、技術(shù)背景：
本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、電子工程、機(jī)器人等相關(guān)專業(yè)。
熟練掌握點(diǎn)云處理庫（PCL、Open3D）、深度學(xué)習(xí)框架（PyTorch、TensorFlow）；熟悉經(jīng)典算法（如DBSCAN、RANSAC、卡爾曼濾波、ICP配準(zhǔn)等）；熟悉常見3D目標(biāo)檢測模型（如SECOND、CenterPoint、PV-RCNN等）。
2、編程能力：
精通C++/Python，熟悉Linux開發(fā)環(huán)境，有CUDA/OpenCL加速經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
3、項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)：
有自動(dòng)駕駛、機(jī)器人、SLAM等相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，熟悉KITTI、nuScenes等數(shù)據(jù)集。