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更新于 12月15日
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感知融合算法工程師

2-3萬

職位描述

自主機(jī)動(dòng)自主駕駛人工智能
崗位職責(zé)：
1. 專注自動(dòng)駕駛感知及融合算法研究、設(shè)計(jì)、產(chǎn)品開發(fā)實(shí)現(xiàn)和性能優(yōu)化；
2. 根據(jù)公司業(yè)務(wù)需要，進(jìn)行相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)研究和調(diào)研，探索算法在業(yè)務(wù)方向上的潛在應(yīng)用，提出創(chuàng)新的算法解決方案，保持公司技術(shù)領(lǐng)先性；
3. 負(fù)責(zé)多傳感器融合架構(gòu)設(shè)計(jì)，包括攝像頭、毫米波雷達(dá)，攝像機(jī)，北斗，IMU等多源傳感器的數(shù)據(jù)融合框架，實(shí)現(xiàn)目標(biāo)檢測(cè)、跟蹤及軌跡預(yù)測(cè)；
4. 負(fù)責(zé)感知模型研發(fā)，優(yōu)化障礙物檢測(cè)精度，提升環(huán)境感知魯棒性，支持自主駕駛決策；
5. 完成從研究到實(shí)際應(yīng)用的技術(shù)轉(zhuǎn)化，與感知、規(guī)控、硬件平臺(tái)等團(tuán)隊(duì)協(xié)作，完成算法模塊的系統(tǒng)集成、調(diào)試和實(shí)地測(cè)試；負(fù)責(zé)算法的性能評(píng)估和改進(jìn)，不斷優(yōu)化算法的效率和效果；
6. 負(fù)責(zé)支持本部門技術(shù)成果轉(zhuǎn)化、知識(shí)產(chǎn)權(quán)申請(qǐng)等工作。
任職要求：
1. 教育背景：碩士研究生及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、車輛工程、人工智能相關(guān)專業(yè)；
2. 工作背景：具備豐富的自動(dòng)駕駛感知融合算法工作經(jīng)驗(yàn)，熟悉業(yè)界主流與前沿感知及融合算法，有相應(yīng)算法在實(shí)際工程項(xiàng)目開發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先；有軍隊(duì)/政府行業(yè)項(xiàng)目研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，具備國(guó)產(chǎn)化平臺(tái)適配經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先；了解GJB研發(fā)管理體系標(biāo)準(zhǔn)優(yōu)先；
3. 知識(shí)技能：熟悉C/C++、python編程語言及ROS系統(tǒng)，熟悉linux開發(fā)環(huán)境；熟悉激光雷達(dá)點(diǎn)云處理和計(jì)算機(jī)視覺算法，有常規(guī)的多目標(biāo)追蹤和多傳感器融合算法；了解車輛動(dòng)力學(xué)及相關(guān)模型，了解三維幾何和坐標(biāo)轉(zhuǎn)換等機(jī)器人領(lǐng)域相關(guān)知識(shí)；
4. 能力素質(zhì)（通用）：計(jì)劃執(zhí)行能力、團(tuán)隊(duì)合作、應(yīng)變能力、分析能力、學(xué)習(xí)能力與心態(tài)；
5. 能力素質(zhì)（專有）：新技術(shù)敏銳度，邏輯思維能力，復(fù)雜信息分析處理能力。

工作地點(diǎn)

濟(jì)南歷下區(qū)陽(yáng)光金融中心15層

職位發(fā)布者

桑榕/人力總監(jiān)

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中國(guó)華戎科技集團(tuán)有限公司始建于1989年6月，前身系國(guó)務(wù)院國(guó)資委所屬全民所有制企業(yè)，后經(jīng)批準(zhǔn)改制重組，按現(xiàn)代企業(yè)管理制度運(yùn)營(yíng)，在國(guó)家工商總局登記注冊(cè)，總部設(shè)在北京，下轄華戎信息、華戎技術(shù)、德州智能裝備等多家專業(yè)子公司。公司專注于軍民融合領(lǐng)域，依托人工智能、大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)及信息安全核心技術(shù)，針對(duì)智能安保、智慧園區(qū)及智慧應(yīng)急等核心業(yè)務(wù)領(lǐng)域，提供智能裝備、智能硬件等系列化產(chǎn)品，數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)型、業(yè)務(wù)智能化產(chǎn)品和解決方案提供商。中國(guó)華戎傳承紅色基因，以軍民融合為己任，以創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)為引擎，打造技術(shù)、產(chǎn)品、服務(wù)三位一體的核心競(jìng)爭(zhēng)力，致力于成為國(guó)防建設(shè)和公共安全領(lǐng)域領(lǐng)軍企業(yè)!
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