職位描述
感知算法融合算法機器視覺智能駕駛C++ROS目標追蹤點云處理國產(chǎn)化視覺算法人工智能汽車研發(fā)/制造新能源汽車
崗位職責
1、負責激光雷達、毫米波雷達，攝像機，北斗，IMU等常用傳感器數(shù)據(jù)處理，參數(shù)標定
2、負責特定場景的感知算法調(diào)研及研發(fā)，實現(xiàn)障礙物檢測、分類和跟蹤等
3、負責開發(fā)和優(yōu)化自動駕駛多傳感器數(shù)據(jù)融合算法，實現(xiàn)多傳感器的時間及數(shù)據(jù)同步，實現(xiàn)高精度的環(huán)境感知和狀態(tài)估計算法
任職要求
1、車輛工程、計算機、控制理論與工程相關(guān)專業(yè)的本科及以上學歷，3年以上相關(guān)領(lǐng)域工作經(jīng)驗
2、熟悉激光雷達點云處理和計算機視覺算法，有常規(guī)的多目標追蹤和多傳感器融合算法
3、熟悉linux開發(fā)，較強的C++語言及ROS系統(tǒng)開發(fā)能力
4、了解車輛動力學及相關(guān)模型，了解三維幾何和坐標轉(zhuǎn)換等機器人領(lǐng)域相關(guān)知識
5、具備國產(chǎn)化平臺適配經(jīng)驗優(yōu)先
1、負責激光雷達、毫米波雷達，攝像機，北斗，IMU等常用傳感器數(shù)據(jù)處理，參數(shù)標定
2、負責特定場景的感知算法調(diào)研及研發(fā)，實現(xiàn)障礙物檢測、分類和跟蹤等
3、負責開發(fā)和優(yōu)化自動駕駛多傳感器數(shù)據(jù)融合算法，實現(xiàn)多傳感器的時間及數(shù)據(jù)同步，實現(xiàn)高精度的環(huán)境感知和狀態(tài)估計算法
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2、熟悉激光雷達點云處理和計算機視覺算法，有常規(guī)的多目標追蹤和多傳感器融合算法
3、熟悉linux開發(fā)，較強的C++語言及ROS系統(tǒng)開發(fā)能力
4、了解車輛動力學及相關(guān)模型，了解三維幾何和坐標轉(zhuǎn)換等機器人領(lǐng)域相關(guān)知識
5、具備國產(chǎn)化平臺適配經(jīng)驗優(yōu)先
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工作地點
長沙開福區(qū)北辰時代廣場A3區(qū)北辰國薈30樓3025室
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中國華戎科技集團有限公司中國華戎科技集團有限公司始建于1989年6月，前身系國務(wù)院國資委所屬全民所有制企業(yè)，后經(jīng)批準改制重組，按現(xiàn)代企業(yè)管理制度運營，在國家工商總局登記注冊，總部設(shè)在北京，下轄華戎信息、華戎技術(shù)、德州智能裝備等多家專業(yè)子公司。公司專注于軍民融合領(lǐng)域，依托人工智能、大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)及信息安全核心技術(shù)，針對智能安保、智慧園區(qū)及智慧應(yīng)急等核心業(yè)務(wù)領(lǐng)域，提供智能裝備、智能硬件等系列化產(chǎn)品，數(shù)據(jù)驅(qū)動型、業(yè)務(wù)智能化產(chǎn)品和解決方案提供商。中國華戎傳承紅色基因，以軍民融合為己任，以創(chuàng)新驅(qū)動為引擎，打造技術(shù)、產(chǎn)品、服務(wù)三位一體的核心競爭力，致力于成為國防建設(shè)和公共安全領(lǐng)域領(lǐng)軍企業(yè)!
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