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中國電子科技集團公司第二十一研究所始建于1963年，坐落于上海市徐匯區(qū)漕河涇高新技術開發(fā)區(qū)。自成立以來，累計研制各類微特電機和組件4000多個品種，取得國家、部和市級以上重大科技成果獎390余項，廣泛應用于航天、航空、船舶、電子等領域；并不斷調整產品結構，大力開發(fā)工業(yè)、信息、交通、醫(yī)療和家電等領域的民用電機和組件，研究領域不斷擴大，在電動汽車驅動主電機和工業(yè)用無刷電機等領域嶄露頭角,取得了顯著成績。按照集團公司全面深化改革總體部署，于2019年5月成立了中電科機器人有限公司。緊緊圍繞新時代發(fā)展網絡強國、航天強國、軍隊網信體系建設、核心元器件自主可控的發(fā)展目標，明確了公司以“微特電機及組件、特種機器人及核心部件領域實現國產化替代”為主責、以“軍民兩用微特電機及組件、特種機器人及核心部件的研發(fā)生產”為主業(yè)的使命定位。圍繞國家戰(zhàn)略新興產業(yè)的發(fā)展，持續(xù)加大智能裝備產業(yè)技術、資金投入，先后在機器人電動關節(jié)、輕量型多關節(jié)機器人、外骨骼助力機器人、四足機器人等智能裝備核心部件及工業(yè)機器人領域取得了一系列科研成果，其研發(fā)成果在高端數控機床、3C行業(yè)自動化生產線、行軍負重，助殘助老、航空航天設備、運輸等項目中得到成功應用。