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工作職責：
1、負責機器人運動控制算法的開發(fā)、實現(xiàn)與調試；
2、負責機器人路徑規(guī)劃、避障算法研究及實現(xiàn)；
3、負責機器人運動學建模與仿真、關鍵參數(shù)辨識等相關工作，并在機器人上進行測試和效果評估；
4、負責規(guī)劃導航算法效率并優(yōu)化軟件架構。
任職要求：
1、控制工程與控制理論，導航、制導與控制等相關專業(yè)，碩士以上優(yōu)先；
2、具備機器人控制相關知識，具有運動控制/導航相關的研發(fā)經(jīng)歷，以及運動控制算法設計、建模與控制等方面的研發(fā)經(jīng)驗；
3、理解坐標空間變換原理，掌握物體運動學和動力學建模的基本方法；
4、熟悉ROS機器人操作系統(tǒng)；有Planning&Control算法經(jīng)驗；
5、有參加過機器人比賽經(jīng)驗者優(yōu)先；
6、自我驅動，有獨立研究、實驗的能力；
7、對解決具有挑戰(zhàn)性問題充滿激情，對結果負責。