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工作職責(zé)：
1、負責(zé)機器人運動控制算法的開發(fā)、實現(xiàn)與調(diào)試；
2、負責(zé)機器人路徑規(guī)劃、避障算法研究及實現(xiàn)；
3、負責(zé)機器人運動學(xué)建模與仿真、關(guān)鍵參數(shù)辨識等相關(guān)工作，并在機器人上進行測試和效果評估；
4、負責(zé)規(guī)劃導(dǎo)航算法效率并優(yōu)化軟件架構(gòu)。
任職要求：
1、控制工程與控制理論，導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制等相關(guān)專業(yè)，碩士以上優(yōu)先；
2、具備機器人控制相關(guān)知識，具有運動控制/導(dǎo)航相關(guān)的研發(fā)經(jīng)歷，以及運動控制算法設(shè)計、建模與控制等方面的研發(fā)經(jīng)驗；
3、理解坐標(biāo)空間變換原理，掌握物體運動學(xué)和動力學(xué)建模的基本方法；
4、熟悉ROS機器人操作系統(tǒng)；有Planning&Control算法經(jīng)驗；
5、有參加過機器人比賽經(jīng)驗者優(yōu)先；
6、自我驅(qū)動，有獨立研究、實驗的能力；
7、對解決具有挑戰(zhàn)性問題充滿激情，對結(jié)果負責(zé)。