職位描述
C語言LinuxKeilARM開發(fā)DSP開發(fā)人工智能
崗位職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)伺服驅(qū)動(dòng)器的軟件開發(fā)工作，與硬件工程師配合完成產(chǎn)品開發(fā)/小批量制造；
2、負(fù)責(zé)對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器硬件及整個(gè)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)進(jìn)行功能、性能測試；
3、設(shè)計(jì)控制算法、軟件實(shí)現(xiàn)，完成調(diào)試測試；
4、完成產(chǎn)品開發(fā)過程中的產(chǎn)品規(guī)格書等各類文檔，并及時(shí)歸檔；
5、完成上級(jí)安排的其他工作。
1、負(fù)責(zé)伺服驅(qū)動(dòng)器的軟件開發(fā)工作，與硬件工程師配合完成產(chǎn)品開發(fā)/小批量制造；
2、負(fù)責(zé)對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器硬件及整個(gè)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)進(jìn)行功能、性能測試；
3、設(shè)計(jì)控制算法、軟件實(shí)現(xiàn)，完成調(diào)試測試；
4、完成產(chǎn)品開發(fā)過程中的產(chǎn)品規(guī)格書等各類文檔，并及時(shí)歸檔；
5、完成上級(jí)安排的其他工作。
任職要求：
1、電力電子、電氣傳動(dòng)、電氣自動(dòng)化相關(guān)專業(yè)，本科及以上學(xué)歷；
2、有3年及以上伺服驅(qū)動(dòng)器開發(fā)工作經(jīng)驗(yàn)，能獨(dú)立承擔(dān)控制器軟件開發(fā)工作，做過成型產(chǎn)品者優(yōu)先；
3、精通ARM和DSP軟件設(shè)計(jì)，精通C語言，熟練使用IAR、Keil或CCS開發(fā)環(huán)境，有PLD開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
4、精通電機(jī)拖動(dòng)理論，了解直流無刷、交流伺服、混合步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)及制造工藝，熟練掌握自動(dòng)控制理論及PID算法；
5、熟練掌握磁場定向控制、電流矢量控制等控制理論及相關(guān)算法處理，熟悉各種濾波理論和使用方法，有MATLAB/Simulink算法仿真經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
6、熟悉絕對(duì)值編碼器原理和主流絕對(duì)值編碼器通信協(xié)議，有絕對(duì)值編碼器使用經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
7、熟悉前饋原理，了解動(dòng)力學(xué)基本理論，有震動(dòng)抑制、電機(jī)參數(shù)識(shí)別經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
8、熟悉canopen，ethercat等總線標(biāo)準(zhǔn)，有相關(guān)總線開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
1、電力電子、電氣傳動(dòng)、電氣自動(dòng)化相關(guān)專業(yè)，本科及以上學(xué)歷；
2、有3年及以上伺服驅(qū)動(dòng)器開發(fā)工作經(jīng)驗(yàn)，能獨(dú)立承擔(dān)控制器軟件開發(fā)工作，做過成型產(chǎn)品者優(yōu)先；
3、精通ARM和DSP軟件設(shè)計(jì)，精通C語言，熟練使用IAR、Keil或CCS開發(fā)環(huán)境，有PLD開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
4、精通電機(jī)拖動(dòng)理論，了解直流無刷、交流伺服、混合步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)及制造工藝，熟練掌握自動(dòng)控制理論及PID算法；
5、熟練掌握磁場定向控制、電流矢量控制等控制理論及相關(guān)算法處理，熟悉各種濾波理論和使用方法，有MATLAB/Simulink算法仿真經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
6、熟悉絕對(duì)值編碼器原理和主流絕對(duì)值編碼器通信協(xié)議，有絕對(duì)值編碼器使用經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
7、熟悉前饋原理，了解動(dòng)力學(xué)基本理論，有震動(dòng)抑制、電機(jī)參數(shù)識(shí)別經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
8、熟悉canopen，ethercat等總線標(biāo)準(zhǔn)，有相關(guān)總線開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
工作地點(diǎn)
蕭山區(qū)金馬科創(chuàng)園9樓英諾威訊智能科技（杭州）有限公司
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職位發(fā)布者
張瑩/人力資源部經(jīng)理
昨日活躍立即溝通
英諾威訊智能科技(杭州)有限公司英諾威訊智能科技（杭州）有限公司是由國千專家、國內(nèi)行業(yè)精英、專業(yè)技術(shù)人才組成的自主研發(fā)型企業(yè)，專注于高端運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域。公司坐落在中國民營經(jīng)濟(jì)發(fā)展的先發(fā)地區(qū)與改革開放的前沿陣地----浙江?杭州。公司主要從事2D激光切割系統(tǒng)、3D激光切割系統(tǒng)、五軸金屬切削系統(tǒng)、多軸工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的研發(fā)與銷售。英諾威訊（i-Novatrol?）的研發(fā)由國千專家領(lǐng)銜，開發(fā)基于PC的高端運(yùn)動(dòng)控制軟件，其成果已廣泛應(yīng)用于工程機(jī)械、橋梁、造船、鐵塔制造、鋼結(jié)構(gòu)加工、雕刻、汽車制造等眾多領(lǐng)域。針對(duì)不同行業(yè)、不同對(duì)象、不同需求，英諾威訊（i-Novatrol?）為您打造專屬定制化運(yùn)動(dòng)控制解決方案。英諾威訊（i-Novatrol?）擁有一支高質(zhì)量研發(fā)團(tuán)隊(duì)，由國千數(shù)控專家弗蘭克博士、國千光學(xué)專家尼澤夫博士親自帶領(lǐng)，團(tuán)隊(duì)中博士、碩士研究生學(xué)歷占團(tuán)隊(duì)總數(shù)的80%；弗蘭克博士將自己三十余年的數(shù)控系統(tǒng)研發(fā)經(jīng)驗(yàn)無私分享給團(tuán)隊(duì)成員，立志于提高團(tuán)隊(duì)成員整體素質(zhì)，并助力青年研發(fā)工程師成為能夠獨(dú)擋一面、獨(dú)立研發(fā)的優(yōu)秀數(shù)控及應(yīng)用人才。智能數(shù)控系統(tǒng)是全球運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的重要模塊，英諾威訊將在智能化、信息化、自主化的道路上堅(jiān)定不移，為數(shù)控設(shè)備制造行業(yè)提供“傻瓜”數(shù)控系統(tǒng)。我們立志全面推進(jìn)數(shù)控系統(tǒng)的國產(chǎn)替代，逐步解決國內(nèi)數(shù)控系統(tǒng)行業(yè)被“卡脖子”的尷尬狀態(tài)。展望未來，英諾威訊將站在產(chǎn)業(yè)升級(jí)、增效降本、技術(shù)創(chuàng)新等多維的視角為企業(yè)成長賦能，將繼續(xù)關(guān)注和重視產(chǎn)品的前瞻性以及自主研發(fā)的超配投入，積極擁抱行業(yè)革新帶來的機(jī)遇和挑戰(zhàn)。福利待遇（1）薪水：提供業(yè)內(nèi)具有競爭力的薪資；（2）福利：五險(xiǎn)一金，免費(fèi)宿舍/餐補(bǔ)，生日福利，節(jié)日禮盒等；（3）培訓(xùn)：以專業(yè)導(dǎo)師制為基礎(chǔ)，提供新員工培訓(xùn)、崗位技能培訓(xùn)等體系化培訓(xùn)課程；（4）假期：雙休，國家法定節(jié)假日、超長春節(jié)假等。
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