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崗位職責(zé)
1.負(fù)責(zé)清掃機(jī)器人單片機(jī)嵌入式程序代碼編寫，主要包括傳感器模塊、運(yùn)動控制模塊、通信模塊（LORA/4G等）等功能；
2.根據(jù)嵌入式軟件系統(tǒng)的需求，完成功能設(shè)計(jì)、編碼實(shí)現(xiàn)、調(diào)試等開發(fā)工作；
3.按項(xiàng)目管理規(guī)范的要求編制、整理、提交相關(guān)的技術(shù)開發(fā)文檔。
任職要求
1.本科以上學(xué)歷，電子，計(jì)算機(jī)等相關(guān)專業(yè)，5年以上工作經(jīng)驗(yàn)，有機(jī)器人工作經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
2.精通C/C++，熟悉常用的嵌入式操作系統(tǒng)；
3.熟練掌握STM32等單片機(jī)軟件設(shè)計(jì)開發(fā)；
4.具有基本的硬件電路知識，能夠識別相關(guān)電路原理圖，熟練使用示波器、萬用表等調(diào)試儀器；
5.熟悉SPI/IIC/UART（TTL/RS485/RS232）/CANFD等接口，熟悉mqtt通信者優(yōu)先；
6.有無刷馬達(dá)驅(qū)動開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，電池管理經(jīng)驗(yàn)或者電機(jī)PID調(diào)整等經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
7.對工作有熱情，態(tài)度積極，具有良好的溝通能力和團(tuán)隊(duì)合作精神。