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嵌入式軟件工程師

1-2萬
  • 寧波奉化區(qū)
  • 5-10年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

LINUXROS移動(dòng)機(jī)器人C++巡檢機(jī)器人人工智能工業(yè)自動(dòng)化
崗位職責(zé): 1、主導(dǎo)巡檢機(jī)器人系統(tǒng)架構(gòu)的搭建,根據(jù)機(jī)器人的功能和技術(shù)指標(biāo),合理選型、設(shè)計(jì)如移動(dòng)速度、負(fù)載能力、感知精度,微控制器、傳感器、通信模塊(Wi-Fi、藍(lán)牙、4G/5G)及電源管理芯片等核心組件,確保機(jī)器人系統(tǒng)各性能指標(biāo)且穩(wěn)定運(yùn)行。 2、構(gòu)建巡檢機(jī)器人的軟件控制系統(tǒng),基于嵌入式操作系統(tǒng)(如 Linux、FreeRTOS),運(yùn)用 C/C++ 等編程語言,開發(fā)底層驅(qū)動(dòng)程序,實(shí)現(xiàn)對硬件設(shè)備的有效控制與管理,確保傳感器數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)采集與處理,以及電機(jī)、舵機(jī)等執(zhí)行機(jī)構(gòu)的精準(zhǔn)驅(qū)動(dòng)。 4、整合機(jī)器人的感知、決策與執(zhí)行功能,將傳感器采集到的環(huán)境數(shù)進(jìn)行融合處理,基于數(shù)據(jù)處理結(jié)果,開發(fā)決策算法,使機(jī)器人能夠根據(jù)環(huán)境變化自主做出合理決策,并驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成相應(yīng)動(dòng)作。 5、將硬件與軟件系統(tǒng)進(jìn)行集成,確保硬件與軟件之間的無縫對接與協(xié)同工作。在集成過程中,調(diào)試硬件與軟件接口,解決可能出現(xiàn)的數(shù)據(jù)傳輸異常、時(shí)序不匹配等問題,保障系統(tǒng)整體的穩(wěn)定性與可靠性。 任職要求: 1、35歲以下,本科及以上學(xué)歷,計(jì)算機(jī)、電子信息、自動(dòng)化、機(jī)械電子相關(guān)專業(yè); 2、精通 C/C++ 編程語言,具備良好的編程習(xí)慣和代碼風(fēng)格,能夠編寫高效、可維護(hù)的代碼。熟悉數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和算法設(shè)計(jì),能夠運(yùn)用合適的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和算法解決實(shí)際問題。 3、深入理解 Linux 操作系統(tǒng),熟悉 Linux 系統(tǒng)下的應(yīng)用開發(fā)、驅(qū)動(dòng)開發(fā)和系統(tǒng)移植。掌握常用的 Linux 開發(fā)工具和調(diào)試技巧,如 GCC、Makefile、GDB 等。 4、熟悉 ROS 機(jī)器人操作系統(tǒng),了解 ROS 的架構(gòu)、通信機(jī)制和常用功能包,能夠在 ROS 平臺上進(jìn)行機(jī)器人控制、感知、導(dǎo)航等功能的開發(fā)和集成。 5、有原理圖設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn),能進(jìn)行 PCB(Printed Circuit Board)設(shè)計(jì)者優(yōu)先。 5、 3 年以上嵌入式系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn),其中至少 2 年以上巡檢機(jī)器人或相關(guān)移動(dòng)機(jī)器人控制算法開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。有實(shí)際項(xiàng)目成功落地并投入使用的經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
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工作地點(diǎn)

寧波奉化區(qū)瑞晟大廈

職位發(fā)布者

余女士/主管

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浙江瑞晟智能科技股份有限公司是一家致力于數(shù)字化智能高端裝備制造的高科技新三板上市企業(yè)。公司產(chǎn)品線涵蓋工業(yè)生產(chǎn)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)采集系統(tǒng)、智能生產(chǎn)與后整吊掛系統(tǒng)、智能物料配送系統(tǒng)、智能生產(chǎn)分揀系統(tǒng)、智能倉儲與物流系統(tǒng)、大數(shù)據(jù)集成系統(tǒng)、智能生產(chǎn)輔助機(jī)器人系統(tǒng)、縫制自動(dòng)化專用設(shè)備八大系列。瑞晟自成立以來,一直專注于工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)的研發(fā)和技術(shù)創(chuàng)新,公司對內(nèi)厚積薄發(fā),沉穩(wěn)務(wù)實(shí)技術(shù)與管理,對外銳意進(jìn)取、積極開拓市場與渠道。經(jīng)過多年發(fā)展,在深耕智能服裝與家紡吊掛系統(tǒng)市場下,進(jìn)一步研發(fā)和開拓新產(chǎn)品市場,現(xiàn)已形成以自主核心技術(shù)、關(guān)鍵零部件、領(lǐng)先產(chǎn)品及行業(yè)系統(tǒng)解決方案為一體的完整產(chǎn)業(yè)鏈。圣瑞思以提高終端客戶的生產(chǎn)效率及管理水平為目標(biāo),本著專業(yè)專注,用心服務(wù)的經(jīng)營理念,依靠職業(yè)化、流程化、科技化的服務(wù)隊(duì)伍為客戶提供最優(yōu)秀的服務(wù)。
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