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【崗位職責(zé)】
1. 負(fù)責(zé)開(kāi)發(fā)機(jī)器人視覺(jué)感知的算法模塊，包括物體識(shí)別、位姿估計(jì)與3D建模；
2. 設(shè)計(jì)基于RGB、RGB-D或多傳感器融合的環(huán)境感知系統(tǒng)；
3. 開(kāi)發(fā)目標(biāo)檢測(cè)與分割算法，精準(zhǔn)識(shí)別物體類別、形狀、邊界和空間姿態(tài)；
在仿真與真機(jī)平臺(tái)中驗(yàn)證視覺(jué)系統(tǒng)性能，確保在復(fù)雜場(chǎng)景中的識(shí)別效果與魯棒性。
【崗位要求】
1. 本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)視覺(jué)、人工智能、機(jī)器人、自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)背景；
2. 熟悉物體識(shí)別、目標(biāo)檢測(cè)、圖像分割、位姿估計(jì)等核心視覺(jué)算法；
3. 熟練掌握至少一種深度學(xué)習(xí)框架（如PyTorch、TensorFlow），具備模型訓(xùn)練與部署經(jīng)驗(yàn)；
4. 熟悉RGB、RGB-D或多傳感器視覺(jué)系統(tǒng)的使用與開(kāi)發(fā)，具備3D點(diǎn)云處理或建模經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
5. 掌握OpenCV、PCL等主流視覺(jué)處理庫(kù)，能夠獨(dú)立完成視覺(jué)感知模塊開(kāi)發(fā)；
6. 具備仿真環(huán)境與實(shí)際機(jī)器人平臺(tái)上的視覺(jué)系統(tǒng)調(diào)試經(jīng)驗(yàn)；
7. 具備良好的工程開(kāi)發(fā)能力、問(wèn)題分析能力與團(tuán)隊(duì)協(xié)作意識(shí)；
8. 對(duì)機(jī)器人感知系統(tǒng)有濃厚興趣，愿意深入探索復(fù)雜環(huán)境下的視覺(jué)智能應(yīng)用。