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【崗位職責(zé)】 1. 負責(zé)開發(fā)機器人視覺感知的算法模塊，包括物體識別、位姿估計與3D建模； 2. 設(shè)計基于RGB、RGB-D或多傳感器融合的環(huán)境感知系統(tǒng)； 3. 開發(fā)目標(biāo)檢測與分割算法，精準(zhǔn)識別物體類別、形狀、邊界和空間姿態(tài)； 在仿真與真機平臺中驗證視覺系統(tǒng)性能，確保在復(fù)雜場景中的識別效果與魯棒性。 【崗位要求】 1. 本科及以上學(xué)歷，計算機視覺、人工智能、機器人、自動化等相關(guān)專業(yè)背景； 2. 熟悉物體識別、目標(biāo)檢測、圖像分割、位姿估計等核心視覺算法； 3. 熟練掌握至少一種深度學(xué)習(xí)框架（如PyTorch、TensorFlow），具備模型訓(xùn)練與部署經(jīng)驗； 4. 熟悉RGB、RGB-D或多傳感器視覺系統(tǒng)的使用與開發(fā)，具備3D點云處理或建模經(jīng)驗者優(yōu)先； 5. 掌握OpenCV、PCL等主流視覺處理庫，能夠獨立完成視覺感知模塊開發(fā)； 6. 具備仿真環(huán)境與實際機器人平臺上的視覺系統(tǒng)調(diào)試經(jīng)驗； 7. 具備良好的工程開發(fā)能力、問題分析能力與團隊協(xié)作意識； 8. 對機器人感知系統(tǒng)有濃厚興趣，愿意深入探索復(fù)雜環(huán)境下的視覺智能應(yīng)用。