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更新于 今天

數(shù)據(jù)分析/采集(近地鐵雙休,長期穩(wěn)定)

1.1-1.3萬
  • 北京朝陽區(qū)
  • 3-5年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

Python人工智能機(jī)器人
職位描述
參與機(jī)械臂、雙足或4足機(jī)器人與虛擬仿真系統(tǒng)采集數(shù)據(jù)的整體治理流程,包含采集、管理數(shù)據(jù)的清洗、標(biāo)注及質(zhì)量控制、數(shù)據(jù)清洗、脫敏和標(biāo)簽預(yù)分配;
負(fù)責(zé)機(jī)器人運(yùn)行過程中的多模態(tài)數(shù)據(jù)(圖像、聲音、傳感器等)采集、清洗及標(biāo)注工作;
設(shè)計并優(yōu)化數(shù)據(jù)篩選策略,基于分布檢測(OOD)、Corner Case識別、不確定度評估等方法,提煉高價值數(shù)據(jù)樣本;
探索與應(yīng)用數(shù)據(jù)增強(qiáng)方法,擴(kuò)展訓(xùn)練數(shù)據(jù)多樣性;
執(zhí)行數(shù)據(jù)采集流程,包括實(shí)驗(yàn)環(huán)境搭建、設(shè)備調(diào)試及采集任務(wù)部署;
針對數(shù)據(jù)采集和整理中的問題,編寫和優(yōu)化Python、Bash等腳本進(jìn)行自動化處理;
協(xié)助撰寫處理流程文檔與數(shù)據(jù)質(zhì)量分析報告參與團(tuán)隊的技術(shù)討論與工具鏈建設(shè)。
核心包含:執(zhí)行數(shù)據(jù)采集使用遙控操作設(shè)備操作機(jī)器人,按照要求收集機(jī)器人的運(yùn)行數(shù)據(jù)。協(xié)助工程師搭建數(shù)據(jù)采集環(huán)境(如安裝和校準(zhǔn)設(shè)備)。
職位要求
本科及以上學(xué)歷,離散制造、機(jī)械工程、自動化、計算機(jī)、電子信息、機(jī)器人等相關(guān)專業(yè)優(yōu)先:
有良好的邏輯思維能力和問題解決能力工作認(rèn)真細(xì)致;
溝通協(xié)作能力:具備良好的團(tuán)隊協(xié)作意識,能夠根據(jù)團(tuán)隊要求,高效完成采集任務(wù);
能熟練使用Python、Bash等腳本語言,具備基本的數(shù)據(jù)處理、自動化能力優(yōu)先:加分項(xiàng);
有使用工業(yè)機(jī)器人(如UR、ABB、Fanuc等)或協(xié)作機(jī)械臂(如Franka、xArm、Kinova等)的經(jīng)驗(yàn);
有使宇樹、眾擎、松延等市場常見機(jī)器人使用經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
具備圖像、深度、力覺等多模態(tài)數(shù)據(jù)采集經(jīng)驗(yàn):具備基本的數(shù)據(jù)標(biāo)注經(jīng)驗(yàn),了解CV或機(jī)器人領(lǐng)域常見的數(shù)據(jù)格式(如ROS bag、JSON、YAML等)
踏實(shí)勤奮,吃苦耐勞,無不良嗜好,動手能力強(qiáng)懂得基本的設(shè)備維修原理優(yōu)先。

工作地點(diǎn)

朝陽區(qū)北京金輝大廈1

職位發(fā)布者

蔡女士/招聘經(jīng)理

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公司Logo深圳極聯(lián)信息技術(shù)股份有限公司
公司簡介深圳極聯(lián)信息技術(shù)股份有限公司是中國領(lǐng)先的IT技術(shù)服務(wù)供應(yīng)商,致力于為客戶提供全方位、高性價比的綜合IT技術(shù)服務(wù),公司在北京、廣州、上海、武漢、香港設(shè)有分公司,掛牌代碼681396。極聯(lián)股份為客戶提供戰(zhàn)略咨詢、IT資源服務(wù)、行業(yè)解決方案、軟件研發(fā)外包一體化服務(wù),行業(yè)涉及IT互聯(lián)網(wǎng)、金融、通信、能源、高端制造業(yè)、教育、物流、醫(yī)療等領(lǐng)域。極聯(lián)以客戶滿意為奮斗目標(biāo),服務(wù)了騰訊、招商銀行、中國電子、康佳、飛亞達(dá)、西門子等行業(yè)品牌企業(yè),并與眾多大型品牌企業(yè)建立長期伙伴關(guān)系,通過提供專業(yè)、高效的服務(wù),不斷提高服務(wù)能力與客戶的滿意度,贏得客戶的好評。公司福利上班時間:周一至周五9:00-18:30,周末雙休福利機(jī)制:五險一金,下午茶,節(jié)假日福利,部門聚餐,公司團(tuán)建等活動,成熟的晉升機(jī)制,調(diào)薪機(jī)制等。更多福利,等你來挖掘~人才理念以人為本,尊重員工的個性與發(fā)展,使員工在平等、競爭、和諧的環(huán)境下充分發(fā)揮自身的創(chuàng)新能力和潛能,在達(dá)成公司發(fā)展目標(biāo)的同時實(shí)現(xiàn)個人的理想和奮斗目標(biāo)公司詳情可通過公眾號搜索“極聯(lián)股份”了解更多資質(zhì)榮譽(yù)高新技術(shù)企業(yè)雙軟證書 ISO9001認(rèn)證 AAA資信等級認(rèn)證廣東省守合同重信用企業(yè) 42項(xiàng)軟件著作權(quán)深圳市軟件行業(yè)協(xié)會理事單位、深圳用戶體驗(yàn)交互設(shè)計協(xié)會理事單位國家軟件公共服務(wù)平臺、國家信息產(chǎn)業(yè)公共服務(wù)平臺:2016年度移動應(yīng)用開發(fā)行業(yè)企業(yè)獎中國工業(yè)合作協(xié)會、國家信息產(chǎn)業(yè)公共服務(wù)平臺:2017年度中國互聯(lián)網(wǎng)+應(yīng)用服務(wù)首選品牌獎中國軟件行業(yè)協(xié)會:2018年中國軟件行業(yè)IT技術(shù)服務(wù)標(biāo)桿企業(yè)獎中國信息協(xié)會:2019中國信息技術(shù)服務(wù)影響力企業(yè)業(yè)務(wù)范圍研發(fā)平臺包括:Android、iOS、HTML5、小程序、大型web網(wǎng)站系統(tǒng)、ERP、SAP。核心團(tuán)隊有10年的技術(shù)外包開發(fā)服務(wù)經(jīng)驗(yàn),極聯(lián)軟件通過嚴(yán)苛的標(biāo)準(zhǔn)篩選優(yōu)秀的開發(fā)團(tuán)隊,采用公司自主積累BMBP管理模式,為客戶提供價格更低、質(zhì)量更好、工期更有保障的開發(fā)服務(wù)。 IT資源服務(wù)是客戶將系統(tǒng)開發(fā)工程的分工細(xì)化,劃分為產(chǎn)品規(guī)劃、需求分析、架構(gòu)設(shè)計、方案制定、編程、測試、集成和維護(hù)等多個階段,再將其中的一個或幾個階段或產(chǎn)品的某個子系統(tǒng)或模板外包給以公司為代表的服務(wù)提供商。 IT戰(zhàn)略(IT Strategy,ITS)是在診斷和評估企業(yè)信息化現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上,制定和調(diào)整企業(yè)信息化的指導(dǎo)綱領(lǐng),爭取企業(yè)以最適合的規(guī)模,最適合的成本,去做最適合的信息化工作。
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