職位描述
參與機(jī)械臂、雙足或4足機(jī)器人與虛擬仿真系統(tǒng)采集數(shù)據(jù)的整體治理流程,包含采集、管理數(shù)據(jù)的清洗、標(biāo)注及質(zhì)量控制、數(shù)據(jù)清洗、脫敏和標(biāo)簽預(yù)分配;
負(fù)責(zé)機(jī)器人運(yùn)行過程中的多模態(tài)數(shù)據(jù)(圖像、聲音、傳感器等)采集、清洗及標(biāo)注工作;
設(shè)計并優(yōu)化數(shù)據(jù)篩選策略,基于分布檢測(OOD)、Corner Case識別、不確定度評估等方法,提煉高價值數(shù)據(jù)樣本;
探索與應(yīng)用數(shù)據(jù)增強(qiáng)方法,擴(kuò)展訓(xùn)練數(shù)據(jù)多樣性;
執(zhí)行數(shù)據(jù)采集流程,包括實(shí)驗(yàn)環(huán)境搭建、設(shè)備調(diào)試及采集任務(wù)部署;
針對數(shù)據(jù)采集和整理中的問題,編寫和優(yōu)化Python、Bash等腳本進(jìn)行自動化處理;
協(xié)助撰寫處理流程文檔與數(shù)據(jù)質(zhì)量分析報告參與團(tuán)隊的技術(shù)討論與工具鏈建設(shè)。
核心包含:執(zhí)行數(shù)據(jù)采集使用遙控操作設(shè)備操作機(jī)器人,按照要求收集機(jī)器人的運(yùn)行數(shù)據(jù)。協(xié)助工程師搭建數(shù)據(jù)采集環(huán)境(如安裝和校準(zhǔn)設(shè)備)。
職位要求
本科及以上學(xué)歷,離散制造、機(jī)械工程、自動化、計算機(jī)、電子信息、機(jī)器人等相關(guān)專業(yè)優(yōu)先:
有良好的邏輯思維能力和問題解決能力工作認(rèn)真細(xì)致;
溝通協(xié)作能力:具備良好的團(tuán)隊協(xié)作意識,能夠根據(jù)團(tuán)隊要求,高效完成采集任務(wù);
能熟練使用Python、Bash等腳本語言,具備基本的數(shù)據(jù)處理、自動化能力優(yōu)先:加分項(xiàng);
有使用工業(yè)機(jī)器人(如UR、ABB、Fanuc等)或協(xié)作機(jī)械臂(如Franka、xArm、Kinova等)的經(jīng)驗(yàn);
有使宇樹、眾擎、松延等市場常見機(jī)器人使用經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
具備圖像、深度、力覺等多模態(tài)數(shù)據(jù)采集經(jīng)驗(yàn):具備基本的數(shù)據(jù)標(biāo)注經(jīng)驗(yàn),了解CV或機(jī)器人領(lǐng)域常見的數(shù)據(jù)格式(如ROS bag、JSON、YAML等)
踏實(shí)勤奮,吃苦耐勞,無不良嗜好,動手能力強(qiáng)懂得基本的設(shè)備維修原理優(yōu)先。