職位描述
工業(yè)機器人六軸機器人
崗位職責(zé)：
1. 開發(fā)和實現(xiàn)工業(yè)機器人的算法和控制系統(tǒng)，包括路徑規(guī)劃、運動控制、碰撞檢測等。
2. 進(jìn)行機器人感知和計算機視覺算法的研究和開發(fā)，以實現(xiàn)工業(yè)機器人的自主定位、目標(biāo)識別等功能。
3. 優(yōu)化機器人的運動軌跡和路徑規(guī)劃算法，以提高機器人的運動速度、精度和安全性。
4. 設(shè)計和實現(xiàn)工業(yè)機器人的控制算法，確保機器人能夠根據(jù)預(yù)定的任務(wù)要求執(zhí)行各種動作。
5. 進(jìn)行機器人系統(tǒng)的仿真和測試，評估算法的性能并進(jìn)行改進(jìn)。
6. 與其他團隊合作，包括硬件工程師、軟件開發(fā)人員和系統(tǒng)集成人員，確保機器人算法與硬件和軟件系統(tǒng)的兼容性。
7. 跟蹤前沿技術(shù)的發(fā)展，與團隊成員分享并應(yīng)用新的算法和方法。
2. 進(jìn)行機器人感知和計算機視覺算法的研究和開發(fā)，以實現(xiàn)工業(yè)機器人的自主定位、目標(biāo)識別等功能。
3. 優(yōu)化機器人的運動軌跡和路徑規(guī)劃算法，以提高機器人的運動速度、精度和安全性。
4. 設(shè)計和實現(xiàn)工業(yè)機器人的控制算法，確保機器人能夠根據(jù)預(yù)定的任務(wù)要求執(zhí)行各種動作。
5. 進(jìn)行機器人系統(tǒng)的仿真和測試，評估算法的性能并進(jìn)行改進(jìn)。
6. 與其他團隊合作，包括硬件工程師、軟件開發(fā)人員和系統(tǒng)集成人員，確保機器人算法與硬件和軟件系統(tǒng)的兼容性。
7. 跟蹤前沿技術(shù)的發(fā)展，與團隊成員分享并應(yīng)用新的算法和方法。
8. 完成上級交予的其它工作。
任職要求：
1. 具備計算機科學(xué)、機器人學(xué)、自動化控制等相關(guān)領(lǐng)域的學(xué)士或更高學(xué)位。
2. 熟悉機器人學(xué)、計算機視覺、路徑規(guī)劃、控制理論等領(lǐng)域的基本理論和算法。
3. 熟練掌握至少一種編程語言，如C++、Python等，具備良好的編碼能力。
4. 具備工業(yè)機器人系統(tǒng)的開發(fā)和調(diào)試經(jīng)驗，熟悉常見的工業(yè)機器人品牌和控制系統(tǒng)。
5. 具備良好的問題解決能力和團隊合作能力，能夠與多個團隊成員合作解決復(fù)雜的技術(shù)問題。
6. 具備較強的溝通能力，能夠清晰地表達(dá)技術(shù)觀點和思路。
7. 具備快速學(xué)習(xí)和適應(yīng)新技術(shù)的能力，能夠持續(xù)關(guān)注行業(yè)的最新發(fā)展。
2. 熟悉機器人學(xué)、計算機視覺、路徑規(guī)劃、控制理論等領(lǐng)域的基本理論和算法。
3. 熟練掌握至少一種編程語言，如C++、Python等，具備良好的編碼能力。
4. 具備工業(yè)機器人系統(tǒng)的開發(fā)和調(diào)試經(jīng)驗，熟悉常見的工業(yè)機器人品牌和控制系統(tǒng)。
5. 具備良好的問題解決能力和團隊合作能力，能夠與多個團隊成員合作解決復(fù)雜的技術(shù)問題。
6. 具備較強的溝通能力，能夠清晰地表達(dá)技術(shù)觀點和思路。
7. 具備快速學(xué)習(xí)和適應(yīng)新技術(shù)的能力，能夠持續(xù)關(guān)注行業(yè)的最新發(fā)展。
工作地點
上海松江區(qū)陽光理想城
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慧靈科技慧靈科技HITBOT成立于2015年，小米生態(tài)鏈企業(yè)，是電動夾爪行業(yè)的領(lǐng)頭羊、直驅(qū)機械臂的開創(chuàng)者。我們專注于核心技術(shù)的研發(fā)，堅持產(chǎn)品創(chuàng)新，以高效、低成本、模塊化的方式，為行業(yè)客戶提供極致性價比的機器人產(chǎn)品及自動化解決方案。慧靈致力于“讓自動化更簡單”，打造了多款現(xiàn)象級產(chǎn)品，讓機器人不再成為自動化行業(yè)的奢侈品，從成本、易用性等多個維度降低自動化改造的門檻。目前產(chǎn)品已經(jīng)覆蓋美、德、日、韓等數(shù)十個國家，在6C、醫(yī)生化、新零售、汽車、教育等多個領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用，服務(wù)了小米、華為、富士康、松下等幾千家國內(nèi)外客戶。先后獲得了聯(lián)想、澤厚、順為、CCV、博裕、魔量資本等多輪數(shù)億元投資。
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