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一、核心崗位職責?
? 技術開發(fā)與優(yōu)化：?
基于 Python、C++ 語言，負責機器人控制邏輯、運動規(guī)劃、感知算法、人機交互模塊的設計、開發(fā)與性能優(yōu)化，保障機器人操作精度與響應速度；開發(fā)前端監(jiān)控與操作界面，實現(xiàn)機器人狀態(tài)可視化、遠程控制、數(shù)據(jù)實時展示及操作交互；?
? 跨團隊協(xié)同落地：?
與機械結構、電氣硬件、算法研究、產(chǎn)品設計團隊緊密協(xié)作，精準轉化需求為可落地的軟件解決方案，推動項目實施落地；?技術文檔規(guī)范化：?編寫標準化設計文檔、接口說明手冊、測試報告等技術資料，保障開發(fā)流程可追溯、系統(tǒng)可維護，支撐團隊高效協(xié)作與知識沉淀。?
二、任職要求（精準匹配核心能力）?
（一）基本要求?
? 計算機科學與技術、自動化、機器人工程、電子工程等相關專業(yè)，本科及以上學歷；?
? 熟練掌握Python、C++ 編程語言，具備規(guī)范的代碼風格、扎實的調試能力與模塊化開發(fā)思維；?
? 熟悉 Socket 編程、HTTP/HTTPS 協(xié)議、RESTful API 等網(wǎng)絡編程技術，能獨立完成跨模塊 / 跨設備數(shù)據(jù)交互；?
? 掌握至少 1 種數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)（MySQL、MongoDB 等），具備數(shù)據(jù)庫設計、查詢優(yōu)化及數(shù)據(jù)存儲方案設計能力；?
? 熟悉至少 1 款開源機器人編程框架或仿真工具（ROS/ROS2、Gazebo、RoboDK、Mujoco、V-REP 等），了解其核心原理與適用場景。?
（二）核心能力素養(yǎng)?
? 技術攻堅能力：能快速定位算法優(yōu)化、系統(tǒng)集成中的核心問題，提供高效可落地的解決方案；?
? 跨域協(xié)同意識：具備良好的溝通表達能力，能精準對接多團隊需求，化解技術分歧，推動項目進度；?
? 學習迭代能力：主動跟進機器人、工業(yè)軟件、前端開發(fā)等領域新技術，快速適配業(yè)務場景需求；?
? 規(guī)范意識：重視技術文檔編寫，具備標準化、可復用的開發(fā)思維，保障系統(tǒng)穩(wěn)定性與可擴展性。?
（三）優(yōu)先錄用條件
? 有協(xié)作機器人（Cobot）/ 工業(yè)機器人 / AGV 實際開發(fā)經(jīng)驗，深入理解機器人運動學、傳感器融合、路徑規(guī)劃等核心知識；?
? 具備視覺系統(tǒng)（機器視覺、3D 視覺）與機器人結合的開發(fā)經(jīng)驗，熟悉 OpenCV、PCL 等視覺庫應用；?
? 有大型工業(yè)自動化項目、服務機器人系統(tǒng)集成落地經(jīng)驗，能獨立負責核心模塊開發(fā)與聯(lián)調；?
? 參與過開源機器人項目貢獻，或具備ROS高級開發(fā)、復雜場景運動規(guī)劃優(yōu)化經(jīng)驗。